智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

Kahn Cosworth路虎揽胜

KAHN DESIGN,绝对是英国豪华车的改装专家,它旗下的PORJECT KAHN公司曾为许多汽车提供改装,包括阿斯顿·马丁、宾利、奔驰、劳斯莱斯,在全世界拥有许多追捧者。而英国考斯沃斯(COSWORTH)的大名,相信喜欢赛车运动的人都不会陌生,这次它们两家联合起来,协同改装了英国路虎     

王占元与湖北省自治运动

辛亥革命后不久，湖北沦入北洋军阀统治之下。由于军阀的残酷统治，湖北地方与北洋军阀的矛盾便集中表现为湖北各界与督军王占元的矛盾冲突。王占元作为北洋军阀的典型代表，他的黑暗统治不仅使湖北地方遭到空前的掠夺和压迫，同时北洋兵变也使湖北地方受到极大的骚扰破坏。这些都激发了湖北地方各界争取鄂省自治的斗争。以后，虽然湖北省自治运动失败，但它在湖北反对北洋军阀统治的斗争中留下了光辉的一页。     

国际

<正>萨博望借重组起死回生正与亚洲企业谈判日前,萨博汽车的所有者——国家电动汽车瑞典有限公司(NEVS)发布了将帮助其走出危机和避免破产的重组计划。国家电动汽车瑞典有限公司正在与两个大的亚洲汽车制造商进行谈判。其中的一个谈判方对把萨博作为自己的豪华品牌深感兴趣。这将有利于在萨博现有研发成果和知识产权的基础上进一步打造豪华车型。第二谈判方希望通过与国家电动汽车瑞典有限公司建立合资企业来共同发展。这样的交易意味着,谈判方在获得萨博的部分股份的情况下,对     

省!才是硬道理——2014壳牌环保汽车马拉松

<正>其实说得简单点儿,这不过是一项如何才能更省油的比拼。在一个玩笑之后,如何"用最少的油跑最远的路"吸引了越来越多的人关注。1985年,以节省燃料为目标的壳牌汽车环保马拉松比赛首先在法国正式启动。随后的2007年4月,美洲汽车环保马拉松比赛也正式鸣枪。2010年,首届亚洲壳牌汽车环保马拉松赛在马来西亚吉隆坡举行,至此,一年一度的全球性节能汽车设计制造赛事活动开始席卷全球,"省油风暴"正式形成。     

有来有往

Mr.Castrol机油讲堂出保之后我想自己更换机油,但现在外面假货很多,请问我在哪里可以买到正品嘉实多机油?在中国市场,嘉实多除了拥有遍布全国的经销商和汽车4S店等传统的销售渠道外,还在全国30多个重点城市设立了200多家护车保养站,为广大车主提供一站式的换油及其他养护服务。在那里,你不仅     

裙底的秘密 底盘布置（一）：前置后驱

发动机前置加后轮驱动，如今在乘用车领域已成为少数豪华车型和运动车型的专属。作为一种经典的底盘布置形式，它为何会被大多数车型含弃，又为何有人对其念念不忘？     

动态

<正>沃尔沃V40C-NCAP碰撞试验完成2013年11月26—28日,在中国汽车技术研究中心的实车碰撞试验室内,成功完成了瑞典沃尔沃汽车有限公司生产的沃尔沃(VOLVO)牌V40型轿车(智尚版)的C-NCAP碰撞试验。生产厂家的相关技术人员和媒体的记者现场观看了此次碰撞试验。首日的正面100%碰撞试验后,沃尔沃V40的回弹距离较大,显示该车型的车身刚度较大。后排儿童假人按照车辆使用手册采用了少见的后向式儿童座椅,因此其受到的保护更为完善,成年假人的坐姿也得到了较好的控制。侧面碰撞试验中,V40的侧面车身结构抵御住了来自侧面的侵入变形,B柱和门槛梁结构变形很小,侧面安全气囊及气帘均正常展开。鞭打试验中,驾     

JNCAP“2012年度安全车”出炉

2012年4月25日，JNCAP公布了其2011年度评价结果。2011年，JNCAP共测试车型14款，其中获得5星级评价的车型有3款，获得4星级评价的车型7款，获得3星级评价的车型有4款。从测试结果来看，获得高星级评价结果的车型所占比例明显减少，这说明JNCAP的测试难度有了明显的提高。     

长安福特 福克斯三厢1．8自动——车型实战

福克斯这款紧凑型运动轿车上市以来一直旺销。配置丰富，市场保有量高。二手市场上也很常见。最近受新款上市影响，老款二手车也变得比较实惠。