含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

高职航海类专业MOOC建设质量综合评价指标体系的构建

为了提高高职航海类专业MOOC建设质量,从教师、学生和平台三个维度构建了层次清晰、结构合理的高职航海类专业MOOC建设质量综合评价体系,并且运用层次分析法确定各级指标相对于总目标的权重,方便MOOC建设者精准地诊断自己的问题,找到解决问题的方法,从而提高MOOC建设质量。     

基于量子概率理论的出行方式选择模型研究

为构建更加合理的出行方式选择模型,提高预测出行行为的精度,在量子概率理论框架下建立了出行方式选择的几何类量子模型,并对火车和汽车2种出行方式选择情形进行敏感性分析,考虑了情境效应、问题干扰以及不同初始信念状态,结合不同预备问题运用几何类量子模型实现了初始信念状态到最终信念状态的转变。验证发现,几何类量子模型可以捕捉人们在决策之前信念状态的变化,进一步缩小陈述偏好与显示偏好的差距,研究结果丰富了交通选择行为的基础理论。     

基于Spark平台的海量AIS数据k-means算法聚类分析

随着船舶数量不断增加,A IS数据的数量持续增长,与此同时数据复杂和处理难度大等缺陷也日渐突出.为了分析大量的AIS数据并充分挖掘有效信息,文中构建了一个基于Spark、Hadoop和Mesos的AIS数据处理和分析平台,使用k-means算法对船舶数据进行聚类分析,获得更清晰的船舶航迹信息,并比较有、无安装Spark...     

客运专线无砟轨道桩网结构模型试验研究

无砟轨道线路状态的调整只能通过扣件系统进行,其对轨下的基础沉降、差异沉降及弯折变形提出严格要求。为了研究在经过桩网结构地基加固后的土质路基上修建的无砟轨道是否满足要求,在室内进行了桩网结构大比例模型试验研究,测试在填筑和循环载荷试验情况下的路基沉降、基床动应力、桩顶与桩间土土压力,以及桩的应力应变分布等数据。研究表明:①桩网结构累积沉降值较小,能满足无砟轨道对工后沉降25.0 mm的要求;②桩网结构中的网具有荷载分担作用,桩起竖向增强作用,桩土应力比约为2.45;③桩的承载力由桩侧摩阻力与桩端支承力共同贡献,当地基中存在软土层时,桩侧有产生负摩阻力的趋势,中性点位于软土层下部交界面处。     

面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法

为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。     

湿陷性黄土地区百米超长人工挖孔桩施工技术

黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力砼连续刚构桥，该桥基础皆为超长人工挖孔桩基。本文重点介绍该桥的百米超长人工挖孔桩的湿陷性黄土的土质、施工方法、施工工艺、施工控制措施要点，可对类似工程的施工提供借鉴。     

“十四五”我国港口货物吞吐量结构化预测*

为更好分析港口运输需求发展趋势,将港口吞吐量影响因素进行结构拆解,建立吞吐量与国内生产总值、工业增加值、一二三产业增加值、投资、消费、外贸额的关系方程。同时,将吞吐量拆分为主要货类,建立煤炭吞吐量与火电发电量、原油吞吐量与原油加工量、铁矿石吞吐量与生铁产量、集装箱吞吐量与第二产业增加值等关系方程。组合应用回归分析、弹性系数等预测模型,预测2025年我国港口货物吞吐量、煤炭、原油、铁矿石和集装箱吞吐量分别为172亿、29亿、8.3亿、22亿t和3.2亿TEU。预测结论为全国水运“十四五”发展规划等提供参考。     

高速公路特长隧道Ⅱ类围膏盐浅埋段施工技术

结合重庆市万州一开县高速公路G1合同段铁峰山2#隧道的施工实践,对该隧道Ⅱ类软质岩层膏盐浅埋段的施工工艺和施工方法作一介绍,并提出若干建议和看法,可为同类施工提供借鉴.