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871.
本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。 相似文献
872.
浙江金华东阳"四好农村路"建设发展呈现三大特色:一是全域以"两圈一环"为布局,投入巨资进行农村公路迭代升级;二是全面建立了县、乡、村三级"红色路长制",乡村道路全面纳入精细化管养;三是推行具有东阳特色的"一镇一路"示范路建设.结合东阳"自然风景、科创产业、生态富民、历史人文"四大美丽经济交通走廊建设,探索创新农村物流服务模式,搭建"四好农村路农村物流服务网点",进一步完善物流服务网络,打通农村物流"最后一站",实现农产品进城、工业品下乡"物畅其流". 相似文献
873.
货物打捞责任的承担问题在实践中一直存在争议,在强制性打捞的情况下,打捞行为的承担主体应是船舶所有人,打捞费用的承担主体是货主。在非强制性打捞的情况下,船舶所有人和货主均无义务必须打捞货物。在运输货物时,船舶所有人或货主应购买沉物打捞保险,确保在发生事故时,打捞义务能够得到有效履行,同时也可将船舶所有人或货主的打捞责任转移给保险公司。 相似文献
874.