城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统

城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统通过采用智能机器人技术、同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术、多自由度柔性机械臂控制技术、高清光学成像技术、人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法实现对地铁车辆车底和两侧的自动化...     

不同围压条件下淤泥质黏土蠕变力学特性试验及模拟

淤泥质黏土是码头工程常见地基土,其蠕变特性与码头地基稳定性紧密关联。为研究不同围压条件下的淤泥质黏土蠕变力学特性,对其开展固结排水三轴压缩蠕变试验。基于蠕变试验结果,引入Mesri和Log-Modified模型模拟淤泥质黏土的蠕变力学行为,得到蠕变经验模型,并对比两个模型的辨识效果。结果表明,同一围压下,随着轴压的提升,轴向应变逐渐递增,初始和稳态蠕变速率均呈线性递增趋势;同一加载等级下,围压和轴压的升高促进轴向应变的增长,较高轴压和围压条件下初始、稳态蠕变速率均始终大于较低轴压和围压条件;淤泥质黏土等时轴压-轴向应变曲线近似双曲线,具有明显的非线性特征;Mesri蠕变经验模型辨识效果优于Log-Modified蠕变经验模型。     

细颗粒泥沙运动及滩槽交换对航道回淤的影响

潮汐河口细颗粒泥沙为主的泥沙运动方式呈现出复杂的形态,其不同的运动形态对河口演变和航道回淤问题的研究十分重要。讨论在潮汐、波浪条件下,非黏性沙的层移运动和黏性细颗粒泥沙近底高浓度悬沙层的类推移运动,以及浮泥层的推移运动等泥沙运动形态的特点、发生条件和运移规律。针对长江口南槽水动力条件,利用前人水槽试验成果,估算了主槽水体含盐度高于浅滩时,航道两侧浅滩近底高浓度悬沙横向输移进槽的输沙量,得到与实际基本相符的结果。     

红黏土备样方法对路用指标的影响

以贵州红黏土为研究对象，通过干土法和湿土法备样并进行试验，研究备样方法对红黏土的液塑限、击实与加州承载比指标的影响；结合SEM扫描电镜试验，基于温度变化对结合水和胶结物质的影响，分析了备样方法对路用指标的影响机理。结果表明:湿土法的液限与塑限分别高于干土法3.0 %～6.0 %与1.0 %～6.0 %，最佳含水率高于干土法2.0 %～3.0 %，最大干密度低于干土法0.03 ～0.08 g/cm3，CBR值高于干土法0.6 %～1.1 %，其差值约为湿土法的12.0 %～25.0 %。干土法烘干导致弱结合水丧失和胶结物质凝胶特性失效，是备样方法对其路用性能影响的根本原因。红黏土的路用指标适宜采用湿土法，可拓宽红黏土的应用范围。     

非饱和红黏土土水特性及强度特征研究

为研究红黏土土体非饱和特性,分别针对典型的原状和重塑红黏土,结合Geo-experts自平衡型压力板仪和ZJ型应变控制式直剪仪开展了不同干密度下土样的非饱和土水特征试验和直剪试验,探讨了红黏土的一些典型非饱和物理力学特征.研究结果表明:矿物赋存状态的改变和微结构的变化是导致红黏土重塑前后物理力学性质发生显著改变的重要因素;原状非饱和红黏土土水曲线呈现典型的三阶段型变化特征,具有较为明显的进气值和残余含水量,而重塑的非饱和红黏土则呈现半抛物线型变化特征;对于原状红黏土来说,非饱和土体黏聚力最大值出现在低含水率状态,对应的含水率比土水曲线的残余含水率高5%~10%.因此,在开展非饱和红黏土抗剪强度试验时,在相应含水率区间处适当增加试验组数可优化试验成果,对于重塑红黏土来说,可根据塑限含水率判断重塑红黏土内摩擦角开始显著减小的区间.      

一种基于布里渊光时域反射的土质隧道分布式光纤传感应用技术

为了开发一种高密度实时监测技术,用于及时了解隧道开挖面前方地层的变形情况,在分布式光纤监测技术的已有成果基础上,采用模型设计、室内试验与应用工艺验证的方法,研究开发一种用于土质隧道围岩超前位移监测的方法,得出监测力学模型与监测方程,提出传感器的制作与标定、布设与安装,系统集成与实时监测的工艺技术。研究成果在工程实践应用中得到了验证,取得了初步的应用效果。     

江苏沿江地区石灰处治(或稳定)土路基介绍

文中结合江苏沿江地区高速公路路基施工中在淤积性粘土、亚粘土和粉砂性亚粘土中掺入石灰处理的经验,对石灰处治土的主要特点进行分析．并提出了其应用控制要点。     

粉砂土质地基和路堤的冲击压实试验研究

文中研究了采用冲击式压路机压实粉砂土质地基和路堤时,不同碾压遍数对压实度、沉降量和横向扩张量的影响,发现碾压13～15遍时,地基表面下50cm和100cm处土体的平均压实度可分别提高5．4％和3．3％,地表的累计沉降量可达到157mm,至15遍时,路堤出现明显扩张,且路床下40～80cm范围内土体的压实度反而下降。说明冲击能量一定,在合理的碾压遍数下,冲击式碾压工艺能够显著减小粉砂土质路基的工后沉降,提高路基的稳定性。     

齐泰公路粉砂土路基填筑技术浅析

齐泰公路土方填筑工程量巨大,且多为粉砂土填筑,研究和总结一套适用于本项目的经济可行的粉砂土填筑压实技术非常必要,并可以为嫩江地区和我国东北及西北部粉砂土地区路基施工提供可参考的经验。通过齐泰公路路基试验段不同施工方案对比分析得出影响粉砂土施工的几个重要因素,施工中要针对颗粒级配进行分析,重点控制含水率、压实厚度和碾压遍数。总结分析粉砂土路基填筑压实中需要注意的控制要点和施工难点以及质量控制指标。