走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

纤维增强轻集料混凝土的研究及其工程应用

蔡甸汉江大桥由于结构设计变更，要求桥面混凝土采用轻质高性能混凝土，实际工程中采用CL40轻集料混凝土。轻集料混凝土的收缩变形比普通混凝土大，易使混凝土形成裂缝，通过对轻集料混凝土高性能化和采用良好施工工艺，使混凝土易于泵送并且体积稳定良好。混凝土在硬化后未发现裂缝，提高了混凝土的韧带，增大了桥面铺装层的抗冲击能力和耐磨性能，简化了施工工序，降低了工程造价，具有良好的经济效益。     

禁区附近集料级配的试验研究

在总结分析美国西部环道试验结果的基础上，选定最大公称尺寸19mm的Sup-19沥青混合料，拟定了8种级配，进行禁区附近集料级配的试验研究，并对西部环道粗级配和细级配分别进行了单轴蠕变试验，确定了3种沥青混合料的本构模型参数，论述了级配曲线走禁区上方的合理性。     

探地雷达在高等级公路工程质量无损检测中的应用研究

研究了探地雷达进行高等级公路质量无损检测的原理，对基层含水量、相对介电常数、基层的压实度、刚性路面脱空识别等公路工程质量问题进行分析和讨论，给出应用实例，并通过分析评价指出了应用前景。     

SMA设计中理论密度对沥青用量的影响分析

通过举例，对SMA设计中几种最大理论密度的确定方法进行对比分析，得出最大理论密度计算方法不同，将影响空隙率的大小，从而造成最佳沥青用量的差异，根据分析结果，推荐用实测法或毛视平均密度法理论密度。     

按材料体积设计沥青混合料方法的研究

目前的沥青混合料设计技术均为按材料重量设计混合料组成，而材料密度变化对沥青混合料的性能影响较大。按材料体积设计方法可以避免这种影响，且可较好地平衡和改善沥青混合料高低温稳定性的矛盾以及抗滑性与水稳定性之间的矛盾。     

高速路匝道控制器

利用模糊数学的理论和方法解决了高速路流量的控制问题，为入口匝道的实时控制提供了新的方法，设计了模糊控制器，介绍了实现模糊控制的具体方法。     

矿质混合料组成设计新方法

用图解法和试算法进行矿质混合料组成设计，不仅在运用上有一定的局限性，方法本身也很繁琐，结果又难以达到的程度。为此本文提出了最小二乘法和线性法两种新的混合料组成设计方法。作者还将这两种新的组成设计方法编为ＢＡＳＩＣ语言程序，以便设计时使用。     

正确处理螺旋桨阻力矩对大相对功率单桨船舶重心横向位置的影响

本文在系统研究分析的基础上提出设计及螺旋浆阻力矩影响的大相对功率单浆船舶重心横向总等价偏移限制公式以及正确处理螺旋浆阻力短影响的措施。本文的研究对大相对功率单浆船舶设计有一定参考价值。     

用垂线相对控制测相对高程的近景摄影测量方法

本文提出了一个测相对高程的近景摄影测量方法，不需要任何控制点，仅利用垂线作相对控制，就可完成像对的相对定向并解求出各测点的相对高程，最后通过实验验证了这一方法的可行性。