基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用

船舶运动模拟平台对抗晕病训练、航海人员训练、武器装备模拟均具有非常重要的意义。本文设计1台主要通过液压传动的运动模拟平台。在结构设计方面通过比例方向阀、液压缸、球形铰链实现平台的横摇、纵摇、垂荡、横荡、纵荡5个自由度的运动。在传动系统中,采用液压传动以实现重载荷、快速响应的性能。同时,结合计算机PID智能控制策略实现对比例方向阀的控制,采用遗传算法对PID参数进行寻优。     

AK微博控 主动安全

我们在本期杂志当中拿出目前比较先进的一些汽车主动安全配置进行实验,在实验过后,编辑部内又展开了一场汽车主动安全的大讨论。     

箱种代用下的铁路集装箱空箱调运研究

介绍了近年来集装箱空箱调运的研究成果。根据集装箱运输现状，建立了基于箱种代用下的运输规划模型，并且针对此类特殊运输问题，应用遗传算法，并通过算例证明箱种代用可以节约运输成本，有益于集装箱空箱调运优化。     

基于GA-SVM优化方法的PC斜拉桥线形控制分析

通过将遗传算法和支持向量机相结合,建立了用于PC斜拉桥主梁标高误差预测的自适应GA-SVM模型。采用遗传算法对传统的支持向量机进行改进,利用其强大的全局搜索能力求解出支持向量机的最佳参数组合。将该模型用于梅溪河斜拉桥施工过程主梁标高误差预测。结果表明:该模型具有较高的学习和泛化推广能力,给出的预测结果令人满意。     

不了解新技术引起的维修误判

<正>故障现象:一辆2009款宝马335i,车型为E90,配置自适应弯道照明双氙气大灯,行驶里程数为12756km。用户来店投诉反映,两前大灯不聚光,车辆直行中,左前灯远光偏左,此现象从上一次在本店因为车辆左前部受损更换左前大灯后便出现了。故障诊断:接车后首先对用户     

基于STPA的功能安全概念阶段分析方法研究

在现代汽车系统的开发生命周期中,安全性已成为至关重要的问题。而传统的危害分析方法已不再适用于软件越发密集、控制结构越发复杂的现代汽车系统。系统过程理论分析方法(STPA)的提出,为功能安全分析概念阶段的危害分析步骤进行了强化。文章提出了一种基于STPA的功能安全概念阶段分析方法,并为了验证该方法的可行性,利用该方法对自适应巡航控制(ACC)模块进行了简单分析。     

混沌遗传算法在船舶电力系统供电恢复中的应用研究

实现船舶电力系统的快速供电恢复是一个复杂的多目标非线性组合优化问题.根据系统的特点,采用混沌自适应遗传算法,使用混沌优化产生初始群体,以保证初始种群含有较丰富的模式,从而增加搜索快速收敛于全局最优解的可能,然后通过采用精英保留的选择机制和自适应交叉、变异概率,有效地加快了算法的收敛速度.船舶电力系统典型故障恢复算例表明,该算法改善了遗传算法的性能,提高了算法的收敛速度及精度,避免了不成熟收敛,较好地实现了船舶电力系统的多目标故障恢复.     

混凝土拱涵的优化设计

针对常规混凝土拱涵材料用量大的问题，介绍了新颖的拱涵结构形式，应用遗传算法对拱涵的轴线进行了优化设计，得到受力合理的拱轴线坐标，拱圈各截面弯矩均比较小，使涵洞结构简单，施工方便，达到节省材料、加快施工速度、降低工程造价的目的。