基于小生境遗传算法的单体船船型参数优化

针对船型参数优化中变量众多的特点,提出了一种基于小生境遗传算法和Holtrop总阻力计算公式的单体船船型参数优化方法.该方法中以总阻力作为目标函数,以主要船型参数为优化变量,在保持排水量不变的情况下优化主要船型参数,得出修长系数、水线面系数和宽吃水比均能收敛到相应的临界值,因此优化时可优先确定这些参数值.采用该方法对DTMB5415船的船型参数进行了优化,结果显示优化后的船型总阻力性能要明显优于原船型.该方法对于单体船船型参数优化具有较强的实用性.     

基于自适应传递函数估计方法

传递函数反映了系统输入输出之间的关系,是系统的固有特性.针对船舶这样的复杂系统,有效估计机械设备振动至辐射噪声的传递函数,有利于进行噪声源的识别、分离与量化.本文采用1种新的估计传递函数的方法一自适应估计传递函数方法,该方法计算简单准确,适合于工程应用.     

考虑声辐射特性的船舶板架结构动力优化设计

提出了一种基于导纳法和遗传算法的船舶板架结构动力优化设计方法,将板架结构分解成由薄板与梁在相应连接节点处耦合的组合结构,利用其导纳公式推导出带有隔振系统的板架结构在任意位置简谐力激励下的弯曲振动响应,并与边界元法相结合,分析计算板架结构的声辐射特性。数值计算表明,只需取较少的耦合节点即可得到较好的计算精度,避免了大量的有限元计算。在此算法的基础上,使用遗传算法进行考虑声辐射特性的板架结构动力优化设计。为提高优化收敛速度,针对船舶板架结构的特点,选取纵桁和强横梁剖面惯性矩作为设计变量,减少了设计变量的个数,并建立满足构件剖面尺寸搭配关系要求的、经过优选的剖面尺寸方案库,便于获得满足约束条件的离散优化解。一个船舶板架结构的动力优化实例验证了方法的有效性。     

基于变步长LMS的频域干扰抑制算法的研究

基于对时域变步长LMS算法、频域块LMS算法的研究分析,给出了一种新的基于变步长频域块LMS的干扰抑制算法,仿真结果和分析表明能实现更好的收敛速度和更小的有用信号损失,并且计算复杂度低,利于工程实现。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

基于自适应小波变换的红外图像增强算法研究

针对红外弱小目标图像对比度低、人工识别困难的问题,提出了一种基于自适应小波变换的图像增强算法,并通过仿真试验进行分析对比。结果表明,该算法可以很明显地区分目标与背景,可用于微弱红外目标图像的增强处理。     

关于故障诊断仪操作的分类及其应用

在查阅汽车维修技术资料时,经常会遇到关于汽车故障诊断仪使用的一些专业术语,诸如"设定"、"设置"、"匹配"、"适配"、"同步"、"归零"、"编码"、"设码"、"对码"、"初始化"、"格式化"、"自适应"、"电子标定"、"重新配置"等。由于目前国内外汽车故障诊断仪生产厂家数量较多,加之相关的国家及行业标准不完善,因此对汽车故障诊断仪性能及使用过程中涉及的一些专业技术术语的定义缺乏规范和统一。为便于广大汽车维修技术人员了解和使用汽车故障诊断仪,结合个人工作经验,笔者尽一己之能,对汽车故障诊断仪常见的一些专业技术术语做了一番解读。鉴于目前汽车故障诊断仪研发和生产技术日新月异,因此本文意在抛砖引玉,仅供同行参考。     

自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究

在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒     

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。     

自适应小波包算法在激光海面通信降噪处理中的应用

介绍了自适应小波包算法的基本理论和具体实现步骤,并且针对信号的时变特性采取了改进的双树算法实现了每一时间段内的小波包基的最优化选择,使得降噪处理具有自适应性。通过数值模拟对自适应算法和传统算法进行了比较。实验结果表明自适应小波包算法降噪法有着更好的性能,能够有效地抑制信号中的噪声。