具有力觉的机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。     

"整车特征"管理办法实施意义

“去年企业自报的进口件装配的轿车，中汽协会的统计显示有29.27万辆，占整个轿车产量的12.6%”。     

62200吨级原油船上层建筑船台总体安装

本文介绍了62200吨级原油船在建造过程中上层建筑采用船台总体安装的工艺措施,发挥了现有起重设备的能力,缩短了建造周期,为今后大型上层建筑采用此法提供了经验。     

大型車辆的輪軸

貨車載荷容量的迅速增长,造成采用大型輪軸的必要性。輪軸委員会已提出四种直徑为38吋的車輪,以供投函表决。属于这一尺寸的两种寬输緣的鑄鋼輪,一种是一次磨損的(one weal-),另一种是二次磨損的(two wear),分別以CB-38及CC-38标記来表示。一次磨損的及二次磨損的寬輪緣辗鋼輪則以B-38及C-38标記来表示。所有的38吋車輪均指定装配在下級車軸(其車由頸尺寸为61/2吋×12吋)及G級增大輪座的車軸(raised-wheel-seataxle)(它的名义軸頸直徑为7吋)上。二次磨损車輪的設計,除輪輞厚度不同外,均与一次磨損的相同。具有7吋軸頸的G級滾柱軸承車軸已推荐作投函表决来批准。設計采用这种38吋車輪的車辆,具有两个二軸轉向架,其最大鋼軌載荷限度为315,000磅。設計供滑动軸承用的、具有同样載荷的車軸,将在以后提出。     

如何防止摩托车发动机拆缸维修后窜机油

四冲程摩托车发动机在拆缸维修或使用不长时间后,常常会出现机油油耗偏大或不同程度的窜机油的现象.其表现为:摩托车起动后排气管尾部有蓝白烟排出,火花塞易积碳失效、排气管内易积碳堵塞、燃烧室内易积碳而使发动机过热,致使摩托车的动力不足,油耗偏大,甚至出现爆震等现象.严重时还会因添加机油不及时造成机件严重磨损.如果在修理过程中严格检测、控制更换件的品质,维修方法得当,并在维修后的一段时间内正确使用,这种现象是完全可以避免的.     

发动机主轴承盖螺栓断裂分析及工艺改进

从螺栓强度、摩擦性能及装置工艺等方面对康明斯6BT发动机主轴承盖螺栓拉长及拉断原因进行了试验分析，通过改进装置工艺及螺栓摩擦性能，有效地防止了螺栓拉长及拉断现象。     

GPS公路勘测三维控制系统构建方法的研究

阐述了GPS公路勘测三维控制网的构建方法、构建过程、构建原则及注意事项。     

胶粘剂在汽车装配上的应用

胶粘剂在汽车装配时使用有许多优点，焊接、铆接及螺钉连接无法替代，但也有不足。本文介绍了胶粘剂在汽车装配上的应用、胶粘剂的选择及工艺操作方法。随着环保要求的提高，对胶粘剂也是提出了新的要求。