关于对综合交通效应系统动力模型的探讨

关于对综合交通效应系统动力模型的探讨乔乐中，李宁综合交通效应系统动力学模型，主要是为了解决交通投资比（投入）与国民经济整个国民收入（产出）的关系问题而进行的一项研究。即在当前国民经济核算体系的条件下，用多大的交通投资才能满足国民经济对交通的需求（使交...     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

电测与汽车数字应用中心

电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。 电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有：30台综合传感器实验仪，可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验；8套振动测试实验装置，能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 .