自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

城市轨道交通接触网打火分析论证及对策

针对城市轨道交通接触网打火问题,基于将研究得到的信号、车辆设备使用过程中存在的客观规律与接触网打火问题进行关联分析,找到引起接触网打火的直接原因.采用限制牵引级位的方式在运营期间进行了测试,论证了牵引级位、速度与接触网打火问题之间的关联关系.同时结合运营指标本文提出了相应整改建议与对策,为解决城市轨道交通接触网打火问题...     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

微生物矿化稳定级配碎石的试验方法研究

针对级配碎石基层承载能力不足问题,研究不同微生物矿化试验方法对级配碎石强度的提升效果。试验研究了微生物矿化反应溶液的配置参数,对比分析了不同固结方法的效果及其优劣性。结果表明,当胶结液中的尿素浓度、氯化钙浓度分别为1、2 mol/L,且菌液体积与胶结液体积比为1∶3时,矿化反应效果最好;对于直接拌和法,级配碎石的强度随养护时间的延长而提高,且干法养护方式效果更优;对于预制泥浆法时,试件的强度随碳酸钙泥浆掺量的增加而增大;对于表面渗透法,在单次渗透用水量为最佳含水率两倍时效果最好,多次渗透及过量渗透溶液均会降低试件强度。3种微生物矿化试验方法中,表面渗透法的固化效果最佳,直接拌和法与预制1%泥浆法提升效果相近。     

一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用

文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提升了动车组一级修作业智能化水平和故障检修效率并减轻了人工作业的劳动强度,实现动车组一级修从“人检人修”到“机检人修”的跨越。     

国产车规级芯片发展现状、问题及建议

据Auto Forecast Solutions(AFS)的最新数据显示,因全球"缺芯"加剧,截止8月29日,全球汽车累计减产达688.7W辆,日产、本田、福特、通用等车企相继发布停产或减产计划.面对紧缺的车规级芯片,国内厂商纷纷抢抓机遇,全面布局车规级芯片,以解决关键核心芯片"卡脖子"问题,打破国外垄断局面,全力保障...     

广东省首个大兆瓦级海上风电项目年发电量超预期

2020年1月1日 至2020年12月31日,湛江外罗海上风电项目全部风机已连续安全运行一年,项目累计上网电量达5.47亿千瓦时,超额完成业主计划的全年上网电量,完成率达到127％.源源不断的可再生电力有效改善了粤港澳大湾区的能源结构,同时也为大湾区的改革发展提供了更多更优质的清洁能源.     

马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案研究

对马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案进行了分析和研究;针对单线自动站间闭塞情况提出了CTCS-2级列控系统方案;通过综合比较后提出马来西亚东海岸铁路列控系统推荐方案,可为CTCS-2级列控系统在单线自动站间闭塞中的应用提供一定参考.     

沥青路面抗滑恢复技术研究

针对沥青路面抗滑性能的影响因素,从沥青混合料设计的角度,分析了不同类型的集料和混合料级配对路面抗滑性能指标BPN和DF₆₀的影响,分析了OGFC-13沥青混合料的抗滑性能及其衰减规律。研究结果表明：(1)沥青混合料的纹理特征、干湿状态对其抗滑性能影响显著;(2)为保证沥青路面的抗滑性能,应优先选取耐磨性较好的集料,沥青混合料级配类型选取骨架密实结构;(3)OGFC-13沥青混合料类型路表抗滑性能表现良好,能够有效提高行车的安全性能。     

级配碎石在京雄高速河北段基层的应用

通过总结京雄高速河北段级配碎石结构层整体施工过程的质量控制经验,提出了级配碎石结构层施工控制要点,形成了一套涵盖原材料关键控制指标的选取、配合比设计方法、以及混合料拌和及摊铺碾压过程中的工艺和质量控制关键点的级配碎石施工技术方案,可为北方地区级配碎石施工提供参考。