一个实用的联合平程序系统

本文介绍了一个以摄影测量光束法平差理论为基础的实用的联合平差程序系统。该系统具有补偿系统误差、检测部分粗差和处理大地信息的功能。文中简要说明了该系统所使用的基本理论、平模型、方程解法、程序结构和主要功能。利用HORDORF试验场资料，对该程序系统进行了试验计算。结果是令人满意的。     

用数码相机测量轮对踏面形状的研究

以相机为图像采集系统，通过计算机图像处理、最佳测量位置选择和系统误差修正等手段，使轮缘高度、轮缘厚度及踏面磨耗测量精度达到0.1mm，实现了轮对踏面参数的非接触式测量及数据处理智能化。     

形位精度统计分析中常值系统性误差的确定

本文分析了常值系统性误差的传统确定方法不适用于形位精度统计分析的原因,并提出了形位精度统计分析中常值系统性误差的确定方法。     

浅谈GPS变形监测中的误差分析与处理

GPS作为一种新方法,具有全球性、全天候、连续的精密三维导航和定位能力,而且具有良好的抗干扰性和保密性,能直接获得变形信息,且随着GPS技术硬件和软件的发展与完善,故其成为了我们变形监测和获取变形信息的重要手段,但是由于GPS在应用中受到多方面的误差源的影响,导致变形监测数据存在很多误差。本文对GPS变形监测中的几种主要误差进行了分析并就其如何处理进行了探讨,尤其是对偶然误差进行了着重分析。     

消磁电流控制设备精度测试装置的系统误差

根据舰船消磁电流控制设备的精度误差定义及误差测试装置的性能,对测试装置的系统误差进行了分析．     

基于联合粒子滤波的系统误差修正方法

在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

射击误差分析及仿真

射击误差仿真,是解决命中问题的关键。文章通过对射击误差源的分析,将误差分为系统误差和随机误差分别进行仿真,针对复杂外形目标介绍了两种处理方法,论述了解析积分法和蒙特卡洛法两种在仿真中的应用。     

集装箱配载系统误差分析

随着集装箱大型化的发展,如何使集装箱配载更加迅速、更加准确,对大副工作显得尤为重要。以CASP配载系统为例,分析该配载系统在运算过程中产生的系统误差和偶然误差,说明各种误差产生的原因。并在此基础上,进一步分析哪些误差是船长和大副可以通过有效方法进行评判的,以及可以采取哪些措施减小这类误差,从而达到安全配载的目的,以供船上的工作人员参考。     

附合导线的设尺度比未知数条件平差法

当一条附合导线测距值中出现明显的系统误差时，设立尺度比未知数的条件平差法可削弱它对平差结果的影响。此法被证明是非常精确、有效和经济的。