无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。     

dwg非标准海图数据向S-57标准格式转换的关键技术研究

以2002年测量的嘉陵江部分航道的dwg格式的图为试验对象,借助CAD、D-Kart和Mapinfo软件,实现了平面坐标系下的dwg非标准海图数据向S-57标准格式的转换。试验证明了该方法的可行性。     

Mode transitions in vortex-induced vibrations of a flexible pipe near plane boundary

A pipe model with a mass ratio（mass/displaced mass） of 4.30 was tested to investigate the vortex-induced vibrations of submarine pipeline spans near the seabed.The pipe model was designed as a bending stiffness-dominated beam.The gap ratios（gap to diameter ratio） at the pipe ends were 4.0,6.0,and 8.0.The flow velocity was systematically varied in the 0-16.71 nondimensional velocity range based on the first natural frequency.The mode transition between the first and the second mode as the flow velocity increases was investigated.At various transition flow velocities,the research indicates that the peak frequencies with respect to displacement are not identical along the pipe,nor the frequencies associated with the peak of the amplitude spectra for the first four modes as well.The mode transition is associated with a continuous change in the amplitude,but there＇s a jump in frequency,and a gradual process along the pipe length.     

中国物流业周期的共变性和非对称性特征

构建了基于马尔科夫机制转换的多变量动态因子模型,给出了运用基于贝叶斯推断的吉布斯抽样方法参数估计方法,提取出了表征物流业周期共变性的公共周期因子增长率,获得了刻画物流业周期的非对称性的收缩概率.实证分析结果表明,中国物流业周期的共变性特征和非对称性特征均较显著.     

对四方台松花江斜拉桥梁交通肇事受损斜拉索索力分析

由于交通肇事,四方台斜拉桥有两根斜拉索护套受到严重火损,通过对受损斜拉索索力的测定,以评定受损斜拉索对桥梁的使用性能的影响。     

独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静荷载试验

以独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静荷载试验结果为依据,通过对静荷载试验工况下控制截面的斜拉索索力增量、主塔塔顶偏位、主梁挠度和截面应力等重要测试数据的分析,并结合理论计算结果来研究不同荷载试验工况下斜拉桥的索力变化规律、强度和刚度等特性。     

混凝土连续梁合拢段设计及施工要点

合拢段是连续梁施工和体系转换的重要环节,合拢段的设计必须满足合拢段的受力要求,合拢段的施工应满足体系转换时合拢段的受力要求。以一座3跨连续梁为例,阐述合拢段设计及施工要点。     

GPS坐标向北京54坐标转换的方法

GPS测量得到的是WGS-84的地心空间直角坐标,而工程中通常使用地方独立坐标系。两者的转换方法一般分为平面转换模型和空间转换模型。平面转换模型原理简单,数值稳定可靠,但只适用于小范围的CPS测量;空间转换模型可用于大范围的CPS测量,按实际情况又分为七参数转换和三参数转换两种。对这两种转换模型进行介绍。     

论斜拉桥斜拉索张拉施工过程中的现场量测

结合太子河景观路独塔斜拉桥斜拉索施工过程中的现场量测工作,重点介绍了索力测试、主梁变形监测、塔顶变位测量、主梁与塔柱应变测量等,为类似工程提供参考。     

上承式拉索组合拱桥静力性能研究

介绍一种新型的上承式拉索组合拱桥。从立面上看,拱肋和桥面结构之间除了拱上立柱之外,另外还安装5对斜拉索,目的是通过调整拉索的索力来改变拱肋弯矩大小。采用RMV8i建立了200 m跨径的上承式拉索组合拱桥的有限元模型,计算在恒载和活载作用下的结构内力和截面应力,并与相同跨径的普通上承式钢管混凝土拱桥进行对比。结果表明,在恒载和活载作用下拱肋弯矩和拱顶轴力明显减小。