关于机车车辆-轨道系统运动方程的建立

针对机车车辆-轨道系统介绍了建立运动方程的两种新方法:形成矩阵的"对号入座”法则及矩阵组装法.通过比较分析,形成矩阵的"对号入座”法则更加具有高效简便的特点,同时它对于其他复杂系统的运动方程的建立亦很方便.     

一类Jacobi矩阵逆特征值问题的扰动分析

利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界，这些结果改进和推广了已有的相关结论，对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。     

船舶溢油损害索赔与评估的现状与发展浅谈

随着环境问题的日趋严峻,以及船舶溢油事故的频繁出现,国际上已有了一套较为完善的船舶油污损害索赔机制;相应的溢油对自然资源损害评估技术也较为完整,并得到了法律的认可与执行。而我国由于尚未有成熟的机制和技术,使得管理工作中出现了种种困难,海上自然资源得不到很好的保护。本文不船舶溢油损害索赔与评估这一对不可分割的问题的现状与发展趋势进行了粗浅的介绍与探讨。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

论工程索赔

针对工程建设过程中索赔问题,从工程索赔与项目管理其他职能的关系,工程索赔的主要项目内容,索赔的过程,索赔的实现等几个反方面进行了分析,以利用在今后的工作中,合理控制工程造价,尽量防止和避免工程索赔的发生,做好对承包商的索赔工作。     

角色自律分散系统的RN-C形式化描述方法

旨在为角色自律分散系统的建模提供一种形式化方法,为形式化验证奠定基础.角色随时空变化的动态表达取决于系统的自律度和环境条件.在对几类系统自律性的度量指标分析比较的基础上,从内部视点和外部视点2个角度,以及行为层、协调层和规范层3个层次,定义了角色自律度矩阵;提出了角色规范-条件(RN-C)形式化描述方案,包括角色、角色空间、规范、角色转换、行为条件等基本要素.应用RN-C方案,建立了角色行为状态的自激状态声明和受控状态声明的形式化描述;给出了角色域与数据域双重驱动体系结构中的行为原语描述,包括操作行为原语、请求行为原语、改变行为状态原语、角色仲裁行为原语;实现了角色自律分散系统行为的形式化描述.指出基于分层有限自动机的角色演化建模,环境依存度与规范-条件的映射关系等是下一步研究的重点.     

浅析公路工程施工索赔

本文分析了公路工程施工过程中索赔产生的原因、索赔内容、索赔程序及承包商的索赔策略。