“汽水”靓照

“汽水”紧急召集令！全国“汽水”大召集火热进行中！拿起你的相机、摆出最COOL的姿势、握紧《汽车杂志》！用你和《汽车杂志》最亲密的合影和最“肉麻”的短文来证明自己是《汽车杂志》的超级“粉丝”吧!我们会以很特别的礼物回报你的支持哦!     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

104型分配阀制动性能不良问题的分析及探讨

通过分析长沙车辆段2009年两制动室检修的104型分配阀返修原因及运用客车制动阀性能不良的故障现象,提出了104型分配阀检修及试验的改进措施。     

地铁车辆紧急疏散门系统结构研究与选型建议

介绍了国内、外地铁车辆采用的两类紧急疏散门系统,从结构形式、疏散模式、承载及疏散能力等方面对这两类紧急疏散门进行研究分析与对比,并提出地铁车辆紧急疏散门系统选型建议。     

一种新型车辆用紧急逆变器的散热分析

应用ANSYS 12.1的Icepak模块对新型车辆用紧急逆变器进行散热分析,根据热仿真结果选择合适的散热材料,验证散热结构设计的合理性。     

高速公路紧急电话系统在IP环境下实时语音远程传输的实现

本文讨论了高速公路紧急电话系统在IP环境下实时语音远程传输的实现,从而为紧急电话系统实时语音远程传输提供了一种可靠的解决方法.     

高速紧急转向对大客车侧翻稳定性影响的研究

为了研究大型客车驾驶员不同的紧急转向操作对客车行驶安全性所产生的影响,利用Trucksim 软件,采用仿真建模的方法,选用轮胎载荷转移率 LTR 作为分析指标,通过多组不同路面条件、行驶速度和转角幅度下的车辆动力学的仿真试验,定量地比对分析了不同的紧急转向操作对大客车侧翻稳定性的影响。仿真结果表明,在干燥路面上,行驶速度和转角幅度与客车的侧翻稳定性呈负相关,即行驶速度越高,转角幅度越大,LTR 越趋向于1。而在湿滑路面上,行驶速度和转角幅度与客车的侧滑稳定性呈负相关,即行驶速度越高,转角幅度越大,车辆越易发生侧滑。此外,客车在第2次回转时的侧翻风险性或侧滑风险性显著高于第1次紧急转向时的风险。     

DMR通信系统紧急插话方法研究

紧急插话是数字对讲系统的重要功能。根据实际需求,提出一种基于混音控制的紧急插话方法,将紧急插话的语音和原有通话语音通过音量大小控制进行混音处理,并将混音后的语音信息通过同一时隙信道下发至各接收终端,接收终端可根据需求分辨接收各自需要接听的语音信息。该方法在不打断当前通话的前提下实现紧急插话,有效提升DMR通信信道资源利用率。