基于有理切比雪夫逼近的分数阶微积分算子的离散化

基于有理切比雪夫算法,提出了一种新的分数阶微积分算子的直接离散化方法,以达到在直接离散时间域上更精确的逼近效果.仿真结果表明,在传递函数阶次相同的情况下,这种逼近方法显示了更好的逼近特性,在低频段比连分式展开更加精确,而在高频段二者逼近效果非常近似.     

关于距离空间的研究

本文研究了在某些条件，是完备的距离空间、准紧的、紧的。     

喷油泵的经验调试方法

VE型喷油泵的供油量是靠控制套筒（溢流阀）来控制断油时间，从而控制供油量。控制套筒连接在f91支承杆上，支承杆的行程受(7)张紧杆的限制．而张紧杆的位置又受(4)全负荷油量调节螺钉的限制．所以当需要调整供油量时可旋进(延长供油时间1、旋出（缩短供油时间)全负荷调节油量螺钉进行调整。     

重锤张紧装置坠落区的设计研究

带式输送机张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。垂直重锤式张紧装置是结构最简单、应用最广泛的张紧装置。在输送系统中,张紧装置位于转接机房内,由于胶带的长期、高负荷运转和一些意外因素,如矸石直接砸胶带或金属物卡阻胶带,会造成胶带的突然断裂。当发生断带事故时,重锤将直接下落冲击转接机房的楼面,轻者楼板坍塌,重者将导致整个转接机房连续倒塌。因此,如何合理设计重锤坠落区也就成了一个亟待解决的课题。     

5000t移动式装船机的改造

分析5000t移动式装船机的2个主要故障,提出解决办法:对于头部溜筒系统的故障,拆除整个溜筒及其附属装置,重新设计简单实用的溜筒;对于悬臂皮带容易压死的故障,设计一套自动检测装置,作为皮带张紧力调整的依据。这2个故障的消除,大幅度提高了装船机的使用可靠性。     

上海大众朗逸发动机异响

故障现象:一辆配置CDE发动机的朗逸轿车,行驶32295km,因事故更换发动机缸体,但缸盖上所有附件未拆装,热车出现"嗒嗒"异响,据用户反映,事故前没有这样的现象。故障诊断:该车声响听起来和液压挺杆声响类似,异响声源明显来自发动机上部及缸盖部位,对发动机各缸进行断油控制,异响声不随之变化,维修师傅起初怀疑机油压力不够,导致液压挺杆产生间隙,从而发出声响,但机油灯却不报警,测量     

基于混沌蜂群算法的USV路径规划

针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。