自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战,总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战,加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地,从而提升智能汽车的安全性和稳定性,为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵,指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用;其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势,综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣,指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势;再次,总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块,并针对关键核心技术展开分析,归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战,涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战,指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决,从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

论海绵城市在市政工程设计中的应用

近年来,随着水资源短缺、城市内涝频发和初雨污染等问题日益突出,雨水利用和排放技术工程得到越来越多的关注和应用,特别是海绵城市、低影响开发技术得到了迅速的发展。我国的室外排水设计规范也越来越多地关注雨水的排放和低影响开发技术的应用。在市政排水设计中应用的LID技术融合了海绵城市与国内外最新雨洪管理理念,实现了防治内涝、水资源利用、减少城市面源污染、景观美化的多重效益。     

基于多源数据加权马氏距离的结构损伤识别研究

利用结构多源数据进行桥梁损伤识别可获得更多的损伤信息和更高的识别精度。文中提出一种基于多源数据加权马氏距离的结构损伤识别方法,先对不同类型测量数据进行施密特正交,构造参考样本和待测样本;再利用不同类型数据损伤前后相对能量变化率构造权值矩阵,通过加权马氏距离对结构损伤进行识别。结果表明,损伤前后相对能量变化率可反映马氏距离对损伤的敏感程度,加权马氏距离对结构损伤具有更高的敏感度,利用经验模态分解的本征模态函数作为样本计算的加权马氏距离对损伤的识别效果更好。     

基于绕组阻尼效应的永磁同步电机无源降噪技术研究

基于阻尼效应提出了一种无源永磁同步电机降噪方法。该方法的基本原理是在定子绕组相同的槽中嵌入辅助三相绕组,绕组中三个合适电容值的电容器进行短路产生阻尼效应,从而降低气隙中的磁通密度谐波分量,尤其能充分滤除PWM （脉宽调制）产生的高频谐波,以减少永磁同步电机的噪声和振动,同时阻尼效应还可以显著降低某些特定频率的噪声和振动。由于其具有无源特性,辅助绕组能明显地抑制谐波降低电磁噪声,却没有增大电机设计和制造的复杂性,因此在永磁电机中具有非常好的扩展性和推广性。     

超大地下空间应急数字化智防应用平台建设探讨

地下空间是城市中重要的空间资源,由于其内部结构复杂、环境密闭,会放大灾害造成的影响。然而,目前针对地下空间安全保障的研究还较为薄弱。上海金鼎项目属于超大地下空间,一旦发生灾害,影响巨大。因此,应建立完善的防灾系统。为实时感知地下空间安全运行情况,提出了超大地下空间安全智防应用平台架构,通过多个模块交互,实现智慧防灾保障和智慧运营管理,能够在灾害发展的全过程中提供响应。该项目为地下空间管理运维、防灾减灾提供了借鉴和参考。     

《世界桥梁》来稿简则

《世界桥梁》是中文核心期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、中国学术期刊(光盘版)入编期刊、中国科技期刊精品数据库入选期刊、中国科技期刊网入网期刊、《CAJ-CD规范》执行优秀期刊,是一份全面报道及评述世界最新桥梁科学技术及工程实践的技术性刊物。     

智慧截流井在黑臭河道治理中的应用

控源截污是城市黑臭水体整治的核心和前提。对合流制排水进行截污纳管是黑臭水体治理中广泛采用的一种方法。截流井是整个截留系统的核心构筑物,智慧截流井由于其特殊的水力学结构,在传统截流井的基础上实现了截流井截流量的恒定。通过工程实例介绍了智慧截流井在污水截污纳管中独特的作用,同时它和一体化泵站的有机组合实现了截留的智能化、简单化,亦减轻了后续施工和维护的工作量。     

IGBT动态dv/dt控制电路实现方法

提出一种具体的IGBT动态dv/dt控制电路。该dv/dt控制电路通过改变调节电阻的值来调整门极-集电极电容的值,使dv/dt被控制在一个较宽的范围。该控制电路能独立控制开关电压上升率和下降率,并且电路采用一个统一的24V电源供电,也就避免了外加电源太多,各节点电压出现变化而导致镜像电流源工作失效情况的发生。通过仿真结果验证了该电路的可行性和有效性。     

Dynamic wavelength and bandwidth allocation using adaptive linear prediction in WDM/TDM ethernet passive optical networks

Hybrid wavelength-division-multiplexing (WDM)/time-division-multiplexing (TDM) ethernet passive optical networks (EPONs) can achieve low per-subscriber cost and scalability to increase the number of subscribers. This paper discusses dynamic wavelength and bandwidth allocation (DWBA) algorithm in hybrid WDM/TDM EPONs. Based on the correlation structure of the variable bit rate (VBR) video traffic, we propose a quality-of-service (QoS) supported DWBA using adaptive linear traffic prediction. Wavelength and timeslot are allocated dynamically by optical line terminal (OLT) to all optical network units (ONUs) based on the bandwidth requests and the guaranteed service level agreements (SLA) of all ONUs. Mean square error of the predicted average arriv-ing rate of compound video traffic during waiting period is minimized through Wiener-Hopf equation. Simulation results show that the DWBA-adaptive-linear-prediction (DWBA-ALP) algorithm can significantly improve the QoS performances in terms of low delay and high bandwidth utilization.     

无线自组织网备份路由协议研究

传输带宽的增大使无线adhoc网络的多媒体应用日趋增多。根据多媒体应用对数据时延敏感的特点，分析无线adhoc网络动态源路由协议的优缺点，针对无线adhoc网络拓扑动态变化所带来的路由频繁中断的问题，提出基于动态源路由协议的备份路由动态源路由协议-B-DSR（Backup route DSR），并在NS2网络仿真平台上实现该协议的算法，通过与原DSR协议的比较，验证该协议算法的可行性。