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针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。 相似文献
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故障现象一辆北汽福田欧曼336大货车(装配潍柴WP10发动机),因大负荷时经常出现发动机限速1 500 r/min,加速不畅的现象而前来维修。故障诊断用故障检测仪测试,调得的故障内容有:主、副制动开关故障;巡行系统故障;泄压阀打开故障。原地加速试车,大油门时,发动机提速不畅,发动机抖动,但 相似文献
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故障现象一辆2010款科鲁兹轿车,VIN码为LSGPC54UXAF$$料料,发动机故障灯常亮。
故障诊断接车后连接故障检测仪,读取故障代码,只有一个历史故障代码:P0336--曲轴位置传感器性能。经向车主了解情况得知,发动机故障灯常亮前后行车无异常。检查了曲轴位置传感器的相关线路,未见异常,怀疑是偶发性故障,清除故障代码后, 相似文献
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机动车安全技术检验报告(以下简称"安检报告")在前照灯检测数据栏(表1)中要求填写"灯中心高"(即前照灯中心高度),下面笔者结合实际工作情况,谈谈对此"灯中心高"数据填写的看法。1"灯中心高"数据的来源安检报告中"灯中心高"数据的来源有两种渠道。第一种渠道是将"灯中心高"数据作为车辆登录信息由登录人员直接录入,在建立车型数据库时,完善该数据,下次登录时,可以直接调用。采用此渠道录入的"灯中心高"数据的采集方式有两种:一种是从随车技术资料中查找;另一种是由检测人员进行简易测量。由于随车技术资料提供"灯中心高"数据的 相似文献
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北京三思智业科技有限公司位于海淀区上地产业基地,是专业从事“呼出气体酒精含量检测仪”安全产品自主研发、生产、销售及技术服务的高科技成长型企业;产品主要应用于交通警察执法(警用)及交通运输等高危领域职工岗前酒精测试,预防酒后作业。 相似文献