现场总线技术在船舶主机遥控系统的应用研究

当船舶操作人员离开机舱时,为了实现对船舶主机的远程控制,必须建立一个高效、稳定的船舶主机遥控系统。远程主机遥控系统不仅能够提高船舶的操作性能,改善工作人员的工作环境,还能提高船舶的可靠性,促进船舶机舱的自动化水平。本文以现场总线为遥控系统的通信网络基础,对船舶主机遥控系统的网络节点设计、总线分布、硬件电路设计和软件程序设计等模块进行系统研究。基于现场总线技术的船舶主机遥控系统在信号采集、传输和处理等方面,相对于传统的逻辑电路主机遥控系统具有速度快、精度高、不易失真等优点,具有重要的应用前景。     

基于Camshift的红外舰船目标跟踪

在海空红外图像中舰船的轮廓和纹理特征信息较少,给舰船目标的识别和跟踪带来了极大的挑战。针对这一问题,本文在研究红外系统成像机理及红外图像特性的基础上,利用滤波和直方图均衡化来减少红外图像的噪声,提高红外图像的对比度。此外,详细分析了Camshift算法,设计基于Camshift的舰船目标跟踪方案。     

某轮主机启动过程燃油供给故障分析

剖析单向节流阀阀件阻塞引发的主机遥控故障,判断故障原因,提出纠正措施和防范措施.     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

基于PLC的船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统设计

结合船舶阀门遥控与液位遥测系统的具体技术要求,利用西门子S7-200PLC、威达工控机、典型液位传感器等设计实现一种船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统。介绍实训系统具体设计方案和教学培训功能,该方案已成功应用于某学院船舶机舱自动化实训系统中。     

船用电液驱动阀门遥控系统潜水性能试验研究

为论证电液驱动阀门遥控系统替代传统液压驱动阀门遥控系统的可行性,通过对电液驱动阀门遥控系统的组成、原理和控制方式的介绍,对比分析电液阀门遥控系统的优劣。通过对电液驱动阀门潜水性能试验,分析电液驱动阀门遥控系统的响应特性,验证电液控制技术在船用阀门遥控系统中应用的可行性及应用价值。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

舱底水实时监测报警系统的研究

以舱底水含油量的监测报警系统为基础,对其系统组成及检测基本原理进行了简单的介绍。主要针对一种新型舱底水报警装置,该装置采用近红外散射法进行检测,使用单片机作为信号处理器,具有实时性好、准确度高、成本低等特点,适合在船舶上推广使用。同时,还就信号的处理提出了意见。通过对误差的分析,采用条件判断与滑动平均数结合的算法,有效提高了报警控制装置的可靠性。     

浅谈基于北斗卫星通信的航标远程遥测遥控系统

本文分析了目前常用航标遥测遥控系统的弊端,简要介绍了北斗卫星通信原理,对基于北斗卫星通信的航标遥测遥控系统进行了介绍。     

跑车英雄

2008年,随着《007,大破量子危机》的热映,影片中詹姆斯邦德的神奇装备再次令世人惊叹不已。你是否也幻想过,有朝一日可以像詹姆斯邦德一样,拥有那些看似貌不惊人。但却神奇无比的玩意儿。比如说,一支可以顷刻间杀人于无形的钢笔。一副可以悄然间让你变成透明人眼镜,一只可以遥控汽车的手表别再认为对于银幕下的我们而言,那些都是可望而不可及的东西。今天,积家让你美梦成真。它最新推出的AMVOX2 DBS Transponder转发器计时表就可以遥控汽车,而且这个汽车还是007系列詹姆斯·邦德最爱的阿斯顿·马丁！