遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

基于多传感器的轨道区段占用解决方案

针对轨道电路分路不良的问题,提出一种基于多传感器的轨道区段占用解决方案.该方案利用红外对射、接近开关和测距3种传感器不同的安装方法来实现数据采集,基于D-S证据理论建立了轨道占用检测模型,并通过Petri网的轨道占用检测模型实现列车计轴,在上位机实现对轨道占用情况的判断,以此对铁路行车控制提供有效依据.分析表明,本文设计的轨道电路占用解决方案的危险侧失效概率达到10-7,MTBF(平均故障间隔时间)达到105 h,满足铁路应用的可靠性和安全性需求;与传统轨道电路相比,解决轨道区段占用问题的正确率提高了20%.      

船用电力系统强电流网路开关接头的标准热图像构建

本文采用有限元分析方法,利用大型有限元分析软件ANSYS,对开关接头由于氧化等原因造成接触不良引起异常的发热进行计算,给出了不同负载电流和接触电阻下的标准热图像.本工作对于电力系统强电流网路的故障诊断和红外检测具有重要的工程应用价值.     

红外与可见光图像配准在EFVS中的应用研究

EFVS(视景增强系统)是一种有效的进近着陆助视系统,正逐步在民用航空器上安装运行,其核心技术之一就是多源图像配准。红外与可见光图像配准作为一类重要的多传感器图像配准方法,在自动控制、遥感、民用航空及军事应用等领域发挥着重要作用。研究了基于特征的配准方法在EFVS中的应用,并通过仿真实验显示其对飞行员情景意识的提高。     

SBS热氧老化动力学研究

采用原位红外技术跟踪SBS热氧化过程,同时通过热分析动力学技术计算了SBS的氧化动力学反应参数。研究表明,160℃以下时,氮气氛围中的SBS无降解断链现象发生。在氧气氛围下,SBS中的PB段发生热氧化降解及无规则断链。在300℃以下时,SBS中的PS段抗氧性能优异,无氧化发生;PB段中双键旁的α氢原子有很大活性,是氧化反应的进攻点,其热氧化降解同时存在解聚和无规断链,自动氧化反应是SBS热氧老化的主要特征,反应机理为自由链式,反应过程包括链引发、链增长和链终止,反应经过初始自由基的诱导期后,SBS迅速被氧化并发生严重降解。     

基于红外传感器的城市客车客流统计系统的研制

城市客车客流统计系统APCS作为城市智能公交调度系统的信息采集前端,是车辆调度、运营管理的重要数据来源。本文提出了利用反射式红外传感器统计乘客数量,并使用热释电传感器区别乘客与货物;给出了传感器单元组、传感器数据处理单元的设计原理,并设计了红外发射接收和热释电传感器接收电路。本系统具有扩展冗余度高、精度成本适中的特点,能够满足城市客车调度系统的需求。     

科鲁兹无钥匙进入和启动(PEPS)系统及故障案例分析

<正>技术的发展推动了产品的更新,汽车进入系统由原先的机械钥匙已发展为遥控系统,随着无线射频识别技术的广泛运用和汽车市场的需求,遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为必然趋势。     

基于原子力显微技术的热再生混合料中新旧沥青融合程度量化指标和方法

厂拌热再生混合料中新旧沥青的融合程度对再生混合料设计及性能均有重要影响,目前已有较多学者开展了融合程度的量化研究,但现有量化方法在应用时大多需采用化学试剂对再生沥青进行抽提回收,这无疑会破坏混合料中新旧沥青真实的融合状态。基于原子力显微技术直接针对热再生混合料试件提出一种量化新旧沥青真实融合程度的方法。为此,首先在沥青层面探究了利用原子力显微技术中得到的力学、化学指标量化沥青融合程度的可行性,发现在单一沥青层面,DMT模量指标与宽带点光谱量化得到的羰基指数与沥青老化及融合特征相关性较好;接着选取DMT模量和羰基指数指标建立了完全混溶再生沥青纳观性能的预估方程;然后,在混合料层面利用不同来源的沥青对量化指标的适用性进行了检验,发现相较于羰基指数,采用DMT模量指标量化再生混合料中新旧沥青融合程度的误差更小;最后,基于该指标在混合料层面初步给出了直接量化厂拌热再生混合料中新旧沥青融合程度的方法;并以3种旧料掺量的再生混合料为例,对量化方法的应用进行了介绍。     

三波长红外火焰探测器在公路隧道中的应用

火灾自动报警系统是公路隧道监控系统的重要组成部分之一,是保证公路隧道安全运营,减少公路隧道发生火灾时人员伤亡与财产损失的重要手段,其功能是实时探测公路隧道环境温度并迅速、可靠地发现和通报火情.介绍了一种适用于公路隧道运营环境的火灾探测器——三波长红外火焰探测器,重点对其工作原理、技术特点和应用方案进行阐述,对工程应用具有一定的参考价值.     

东风标致408防盗报警器误报警故障分析

防盗报警功能是东风标致系列车型的标准配置功能,其主要作用是实时监测车辆是否被非法入侵。以东风标致408车型为例,介绍防盗报警系统控制策略和误报警的故障分析方法,以供相关人员参考。