基于YOLOv5的铁路接触网异物检测模型初步研究

接触网上附着的异物是影响铁路列车运行安全的一大隐患,在开行列车前需要检查接触网上是否有异物附着。目前,接触网异物检测主要依靠人工巡检,工作效率低,人力物力消耗大。文章通过建模实验,初步探讨利用基于深度学习的目标检测技术实现铁路接触网异物检测的可行性;构建了3种接触网异物检测模型：YOLO(YouOnlyLookOnce) v5模型、 YOLOv5+坐标注意力（CA,Coordinate Attention）改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型,利用包含鸟窝和轻质异物两种常见异物的接触网图像数据集,对这3种模型进行实验分析。实验结果表明,相比YOLOv5算法,对于检测鸟窝和轻质异物两种常见的接触网异物,YOLOv5+CA改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型具有更好的效果,且YOLOv5+ConvNext Block改进模型检测小尺寸目标的能力更强。     

重庆轻轨三号线一期工程开展质量、安全、进度检查

2009年4月上旬,重庆轻轨三号线一期工程设计单位对北段在建项目重点工程段落的质量、安全、进度等进行了认真检查。重庆轻轨三号线一期工程全长21.16 km,其中高架线14.06 km,地下线8.3 km,全程横跨两江三钻地下:从南岸二塘出发,顺学府大道、南坪南路北行,下钻南坪核心区,在铜元局处出地,经菜园坝大桥横跨长     

解放CA1092型汽车起动系故障

故障现象：一辆解放CA1092型汽车,据驾驶员反映打起动机时．发动机不易发动,而且时问用长了,还能够闻到有轻微的烧糊焦的味道。故障判断与排除：针对以上故障现象,我们首先用起子短接起动机“30”端与“50”端子,起动机能转,能起动发动机．说明起动机机体基本上没问题,怀疑是不是起动线路是否有短路、搭铁地方？经查,     

这辆解放CA1092型汽车风扇异响从何而来

故障现象：一辆解放CA1092型汽车,发动机怠速运转时发出连续不断且有节奏的＂嗒、嗒＂金属敲击声,音质尖脆,类似气门脚响;转速升高,响声随之增大,但不受温度的影响。     

车速里程表故障修复一例

故障现象：一辆1997年出厂的红旗CA7220E型轿车,行驶里程20万km。该车在行驶中发现车速表指针来回摆动,随即里程计数停止不动,车速达到100km／h以上时更为严重,但用手敲击仪表盘,又可恢复正常。该故障时好时坏,行驶到30万km时更加严重了,有时明明跑了100km,可里程表反映的只有80km。     

发电机故障导致起动机不工作一例

故障现象：一辆解放CA1092型载货汽车,驾驶员反映起动机不工作。     

红旗488发动机典型故障的解决之道

近几年来,关于红旗488型发动机清洗节气门后怠速居高不下的问题,在各种汽车维修杂志、网站上经常见到,相关的解决方法也大多不能令人满意,以至于许多维修人员遇到此问题时因没有有效的解决方法而四处求救。     

一个时代的主宰追忆经典车型上海SH760

“红旗”和“上海”,曾是早期中国汽车工业的两面旗帜。如今,“红旗”依然在飘扬,而统治了几乎一个时代的“上海”却已经销声匿迹,渐渐淡出了人们的记忆。[编者按]     

汽车模型

陆虎 卫士110 Pick up,丰田卡罗拉,奥迪Q7,宝马535i 1988,红旗卓越者（红旗7202）,南汽名爵MG7。     

板式无砟轨道CA砂浆车的发展现状

0引言 随着中国铁路客运专线建设的快速发展,特别是京津高铁的开通运营,板式无砟轨道技术成为目前中国高铁建设的主要方向,在石武、京沪、哈大等长大线路得到广泛推广和应用。受近几年市场需求推动,水泥乳化沥青砂浆车作为板式无砟轨道客运专线关键的施工设备之一,