全文获取类型
收费全文 | 2167篇 |
免费 | 79篇 |
专业分类
公路运输 | 840篇 |
综合类 | 521篇 |
水路运输 | 526篇 |
铁路运输 | 334篇 |
综合运输 | 25篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 87篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 100篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有2246条查询结果,搜索用时 328 毫秒
311.
在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明:采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。 相似文献
312.
双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
313.
燃料电池轿车氢瓶保护系统设计分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
相对于传统汽车,燃料电池汽车配有对安全性要求相当高的氢气瓶,必须设计有效的保护系统对其进行约束和保护.文章基于显式有限元理论,按照CMVDR294法规对国内自主开发的某燃料电池轿车进行正面碰撞分析,对比分析两种氢瓶保护系统设计方案的计算结果,为最终的方案确定提供参考依据. 相似文献
314.
315.
构造了求解子矩阵约束下AXB=C的双对称解的迭代解法,利用残量正交的性质证明了算法的有限终止性,并进一步研究了求解子矩阵约束下矩阵方程问题的最佳逼近解,最后,给出了能够体现算法有效性的数值实例. 相似文献
316.
子矩阵约束下三类矩阵方程的对称正交对称迭代解法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了子矩阵约束下三类矩阵方程的对称正交对称迭代解,利用广义共轭梯度法构造了迭代算法,并证明了算法的有限终止性.该算法能自动判定解的情况:当矩阵方程(组)相容时,得到矩阵方程(组)的解;当矩阵方程(组)不相容时,得到矩阵方程(组)的最小二乘解. 相似文献
317.
318.
319.
基于约束处理求取车轮静载荷的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对很难精确计算多轴或整车振动模型的车轮静载荷,从而影响汽车行驶平顺性研究这一问题,提出利用计算结构力学中通过约束处理获得反力而给出汽车静止时只受自身重力作用条件下车轮静载荷的求解方法.实例求解验证结果表明,该求解方法不仅适用于求解1/4汽车模型和1/2双轴模型的车轮静载荷,更适用于求解复杂多轴汽车结构模型的车轮静载荷. 相似文献
320.