基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

船用柴油机电控系统关键技术

针对船用柴油机电控系统对柴油机的调速问题,根据国内外非线性自调整算法的研究以及船用柴油机调速器的设计原理,在传统PID控制的基础上,本文提出非参数模型的自调整控制策略。通过对D6135型船用柴油机特点和性能分析,对其进行仿真建模,最后在Matlab软件中对柴油机调速控制系统进行仿真,对电控系统的关键技术进行研究。根据仿真结果可以看出本文提出的自整定控制策略具有可行性,为船用柴油机电控系统提供一个有效的控制算法。     

码头基础工程大直径冲孔灌注桩施工质量控制

本文主要针对码头基础工程大直径冲孔灌注桩的施工质量控制展开了探讨,通过结合具体的工程实例,对施工质量控制技术作了详细的阐述,并在分析了异常桩成因的基础上,给出了一系列的改进措施,以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。     

联合船机电系统的舰船自主控制模型研究

船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。     

基于MR阻尼器的单自由度系统减振特性分析

在不同频率和振幅的正弦激励下,研究了基于磁流变阻尼器的单自由度弹簧阻尼系统的振动特性,分析了磁流变阻尼器的减振控制效果.主要通过建立磁流变阻尼器的振动实验模型,并在不同激励工况下测试了系统的振动特性.研究结果表明:系统在低频区30Hz内随着激励振幅和频率的提高减振效果越好,且激励频率对减振效果的影响更明显.当激励频率与系统一阶固有频率接近时,系统也具有良好的减振效果.     

奔驰GLC

近日,法兰克福车展上,奔驰正式展出了全新GLC级车型。作为GLK车型的换代车型,GLC令人感到颇具亲合力。就在本次亮相之前,网络上已经不乏各种对于奔驰GLC级的一系列报道,再加上北京奔驰已经确定年底投产全新GLC级,随后于明年上市发售,这更为奔驰全新GLC级未来在国内市场的竞争进行了十分充分的预热。     

海港工程施工项目成本控制研究

近年来我国的港口建设行业规模不断扩大和快速发展。但在进行港口码头的建设过程中,资金投入量大,建设要求高,建设周期长,施工成本控制难。针对这些问题,文章研究了海港工程施工项目成本控制的现状和问题,并提出了一种基于风险管理的成本控制策略。该方法从多个方面入手,全面分析了海港工程施工项目的成本构成和风险因素,提出了相应的成本控制措施。     

防洪堤堤身填筑施工技术

防洪堤在抵御洪水、保障两岸安全方面极为重要,防洪堤的填筑过程控制严格与否直接决定着堤防质量,故施工参数的确定就显得尤其紧要。本文结合隘面防洪堤施工过程的实际情况,对施工各个阶段的施工工艺和要点进行了详细阐述。     

北京交通服务热线建设构想

本文简要介绍了北京交通行业服务热线现状及针对现状的解决方案,提出了建设统一的北京交通服务热线的构想.系统建设从现状和需求出发,提出了总中心统一接入、各分中心业务分布的系统解决方案.