中国土木工程学会城市公共交通学会报刊工作理事会一届四次会议纪要

中国土木工程学会城市公共交通学会报刊工作理事会一届四次会议于2012年3月29日在海南省三亚市召开。来自50多个城市，近百名公交、地铁企业的领导、代表出席会议。学会副秘书长袁建光、会刊杂志社社长吴同起分别主持了会议，学会秘书长王丰余致开幕词。     

全国港口外贸散杂货物装卸作业价格调查表

<正>~~     

平车鱼腹梁冷压一次成型工艺

平车中梁、侧梁一般采用H型钢,将腹板两端中部切除部分,再压型成为鱼腹状。一般传统压型采用热压法或冷压法,但都必须在两个折弯点分别压装。本文提出一种一次压装、两个折弯点同时成型的冷压方法,从能耗、效率、劳动强度各方面均有明显改善。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

图片新闻

2012年11月28-30日，中美交通论坛第五次会议和第六次中美海运会谈在杭州召开。会议期间，中国道路运输协会城市客运分会理事长张国光（中）和常务副理事长兼秘书长胡剑平（左）与美国公共交通协会副主席凯瑟琳女士（右）举行会谈，就两会间进一步开展业务交流与合作事宜进行了沟通，     

考虑季节变化的乳化沥青冷再生混合料室内试验方法研究

针对乳化沥青冷再生混合料的设计方法和评价指标在国内外尚未成熟的状况,通过室内试验并结合实际工程,提出乳化沥青冷再生混合料的设计要考虑季节因素的影响。另外,在冷再生层上铺筑HMA层时,会加热冷再生层,使其被进一步压密,空隙率降低。为此提出了在冷再生混合料设计时考虑＂第二次压实＂过程的修正马歇尔试验方法。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

正视困难 开拓进取——广西货运物流的问题与对策

近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。     

船载卫星定位系统的差分算法计算研究

近年来,船载卫星通信系统发展迅速,在海洋通信和抗震救灾等方面作用显著。船载卫星定位系统作为船载卫星通信系统的重要组成部分,受到了越来越广泛的研究。本文针对当前船载卫星定位系统存在的问题,基于GPS定位系统的误差来源,对当前主流的几种GPS差分算法进行了研究,并利用载波相位差分算法进行精确定位,利用Matlab对该系统进行仿真可知,该方法具有较高的精度和较快的速度,具有进一步推广应用的潜力。