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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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天然气汽车和电动汽车发展的几个问题 总被引:10,自引:0,他引:10
1发展的背景与起因从1886年德国人卡尔·本茨发明的第一辆汽车算起.到现在我们已拥有5亿多辆各类汽车,汽车已不仅是我们不可缺少的交通运输工具,也成为人类社会文明程度的重要标志.然而,随着汽车保有量的迅速增加,汽车所需要的燃料问题,也已经摆在人们面前。一方面,随着世界经济的日益发展,车用石油基燃料——汽油和柴油的需求量在不断地增长,而世界石油资源却日渐枯竭。据统计,当前世界各类汽车总数约5亿辆,世界石油产量33亿吨.按照现在对石油需求量的增长速度计算,预计到2030年世界汽车总数将达到10亿辆,那时车用石油连燃… 相似文献
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在轮胎静生趣特怀建模的基础上,探讨了利用轮胎模态参数对轮胎纯侧偏特性的建模。通过侧向激振试验提取了轮胎的侧向模态参数并计算了轮胎在不同载荷下的偏离特性,计算结果与以往轮胎的试验结果具有很好的一致性。计算结果转化为无量纲形式并与经验模型进行了比较,建模和计算结果充分说明了模型的合理并显示了建模方法的优越性。 相似文献
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开发汽车新动力不仅是国际汽车大公司的企业行为,还被列为发达国家重要决策事项。形成国家、产业、科研和大学联合创新系统。在长期汽车新能源的研究开发中,对汽车新动力的发展趋势形成了共同认识:近期是发展传统内燃机新技术和替代燃料汽车;中期方案是混合动力汽车大幅度降低油耗和排放;远期的解决方案是电动汽车和燃料电池汽车, 相似文献
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为了满足纯电动汽车轻量化的需求,针对长安某纯电动汽车结构功能件机舱支架总成进行了复合材料轻量化开发,基于性能及成本因素选用了片状模塑料(sheet molding compound,SMC),对该SMC机舱支架总成进行了CAE分析及台架疲劳振动试验,根据试验分析结果进行了分析模型及结构优化,并对优化后的SMC机舱支架总成进行了试验验证.研究结果表明,悬挂重量对复合材料机舱支架总成的性能有较大影响,CAE建模应体现悬挂重量,分析模型及结构改进后的SMC机舱支架总成可以满足强度及疲劳耐久要求;相对于金属机舱支架总成,SMC部件可以实现2 kg,减重率为31.3%,轻量化效果明显,SMC部件成本相对于金属部件成本只增加20元,每公斤减重的成本为10元,成本增加可以接受,具有大批量应用前景;应用SMC复合材料,可以大量减少生产工序,取消焊接流程,能够明显降低能源消耗,同时降低了排放和资源消耗,符合国家节能环保政策,为纯电动车及汽车结构功能件轻量化开发提供了一个很好的方向. 相似文献