关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究

研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿.通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题.该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿万式提供方法及系统.     

自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

基于电动出租车数据的充电桩选址聚类方法比较

为有效降低出租车运营企业及经营者的经济成本,通过分析出租车的卫星轨迹数据,比较和选取用于电动出租车充电桩选址规划的聚类方法。以上海市电动出租车充电站的选址规划为研究对象,分别基于孤立森林和聚类算法设计异常值检测方法,对相关时段的出租车卫星数据进行清理以及数据可视化处理;比较层次聚类（Agglomerative Clustering）、高斯混合模型（Gaussian Mixture Model, GMM）、K-means聚类、Mean-Shift聚类以及谱聚类（Spectral Clustering） 5种算法的聚类效果,并选取K-means算法作为充电桩选址规划参考算法。从城市区域划分及企业运营角度确定充电桩选址方案,为未来上海市区电动出租车充电桩的数量和容量配置提供设计依据。     

钩尾框托板检修引发的思考与建议

介绍了影响钩尾框托板检修效率的原因及提高新造车产品质量、提高检修丰检修效率的建议     

基于直翼全向推进的纯电力船舶设计应用

针对直翼全向推进的纯电力系统在船舶上的设计和实际应用问题,文章以公务巡逻船作为对象,研究直翼全向推进器的优势、电力系统组成、电池舱室布置以及规范要求,并结合船舶实际工况、水域情况,计算船舶的电力负荷。研究表明,选用合理的磷酸铁锂动力电池系统、直翼推进系统,通过有效的安全保护措施、合理的系统设计及容量计算,可以满足船舶应用要求。