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电子控制式电动助力转向系统的控制 总被引：6，自引：0，他引：6
本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程，计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法，可获得理想的助力特性，并能避免并振峰的出现；单纯的比例控制却不能满足这两点要求。 相似文献
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CA1092型载货汽车是在CA1091型(CA141)型汽车基础上,进一步提高承载能力、动力性和经济性而推出的新车型。 CA1092型汽车与CA1091型汽车的主要区别如下: 采用CAH102型节流杆化油器、悬浮式散热器、单缸空气压缩机、膜片弹簧单片离合器、高能无触点点火系统,提供三种传动系速比供用户选择,以使该车在特定的使用条件下具有良好的动力性和经济性。为了提高承载能力,将车厢、 相似文献