电动小汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真

随着我国汽车行业的快速发展,小轿车已经成为了普通家庭的标配,私家车的普及为我们的出行带来了极大的方便。在享受汽车带来的生活便利的同时,交通事故带来的人民生命、财产损失却不容忽视,因此,汽车主动安全性受到越来越广泛的关注。文章利用Carsim软件进行整车建模,利用Matlab/Simulink软件搭建电动小汽车的主动避撞控制策略以及仿真模型包括加速/制动切换模型、电机逆模型、制动系逆模型。最后将各个模块连接在一起,形成了Matlab/Simulink与Carsim的闭环联合仿真系统。     

单梁双支墩自摇艏车的设计与应用

一概述 众所周知，船厂机械化滑道通常可分为纵向滑道和横向滑道两大类。横向滑道占用岸线长，造价昂贵，施工精度要求高，故对于岸线较短的船厂常选用纵向滑道，纵向滑道的设备简单、施工方便，是比较常见的一种形式。     

城市轨道交通桥梁纵向制动力传递分析

以城市轨道交通桥梁为对象,分析制动力作用于轨道面上的传递过程。将轨道、扣件、桥跨结构、支座、墩身及基础划成有限元,建立平衡方程,分析当列车制动时,纵向力的传递与分配。由于无缝线路的联系作用,制动力将分配至较广范围,每一桥墩承受的最大制动荷载只相当于有缝线路制动力的39 6%～56 8%。制动过程中,纵向制动力对钢轨引起的应力不大。当采用扭矩为60N·m的扣件,墩身高度超过10m时,制动过程中局部区段的扣件可能出现滑动现象。     

土工格栅在青藏铁路路基工程中的应用

通过对加筋路堤与未加筋路堤水平位移变化特征的比较分析 ,介绍土工格栅在青藏铁路路基工程中纵向裂缝防治中的应用 ,并对土工格栅在多年冻土区铁路工程中应用的效果进行初步评价     

某连续刚构桥桥面裂缝的原因分析

介绍了三峡库区跨越长江某支流的SN特大桥的裂缝问题 ,通过计算分析了桥面板纵向裂缝及横向裂缝产生的原因 ,并提出了修补建议。     

团结协作 开拓创新 为铁路跨越式发展做出新贡献——《减速顶三十周年》学术会开幕词

今天我们在这里召开减速顶调速技术学术会议，并隆重、热烈的庆祝我国减速顶及其调速技术发展三十周年。大会现在开始。     

桥上无缝线路附加力计算模型研究

有碴桥上无缝线路采用小阻力扣件，在梁轨相对约束的条件下，钢轨、轨枕及梁跨结构三者之间将产生较明显的相对位移，以往的计算模型没有考虑轨枕和钢轨相对位移的影响，与有碴轨道小阻力扣件桥上无缝线路工况存在较大偏差．为此，建立了一种能综合考虑钢轨、轨枕、梁体三者相互作用的有碴轨道小阻力扣件桥上无缝线路附加力计算力学模型，给出了算例，对不同扣件纵向阻力工况下计算结果进行了对比．结果表明：扣件阻力明显影响钢轨及墩台附加力的变化，扣件阻力较小时，作用在墩台上及钢轨上的附加力变化较快，扣件阻力较大时，变化较慢；墩台刚度不同，则作用在墩台上及钢轨上各种附加力随扣件阻力的变化规律也有很大差别．     

连续梁桥无缝线路计算分析

文章总结归纳了连续梁桥无缝线路纵向力的计算参数和计算方法,连续梁桥无缝线路调节器采用的铺设方案不同,无缝线路纵向力、梁轨相对位移以及桥梁墩台纵向水平线刚度限值会有明显的差异。连续梁桥无缝线路设计,应根据无缝线路纵向力对桥梁及线路的影响,进行无缝线路调节器设置方案的比选。     

钢轨纵向力测定法

1前言伴随列车的通过，钢轨接头部分发生噪声、振动，成为轨道维修上的薄弱处所。同时还影响到旅客的乘坐舒适度。为了解决这些问题，在日本铁路公司一直推进无缝线路的铺设。对于无缝线路的管理，为了防止胀轨跑道、细轨断裂，也为了更有效地进行重新锁定及夏季的特别巡检等维修业务，把握钢轨纵向力至关重要。为此，人们一直致力于开发简便且准确测定钢轨纵向力的方法。现在日本铁路公司开发出了利用超声波声音弹性法则的方法与利用称为巴克好森的磁噪音等两种新的钢轨纵向力测定方法，并采用上述两种方法进行了测定可能性的验证试验。本…     

钢轨纵向应力的超声波检测

钢轨纵向应力是铁路安全与维修中一个突出的问题。日常及季节性的温度变化使无缝钢轨产生很高的纵向应力(LRS)。一旦钢轨中出现过大的纵向拉应力,会导致钢轨绝缘连接板及其他钢轨扣件出现疲劳。当出现过大的纵向压应力时,可能引起胀轨,该问题已经成为铁路行业进行安全方面研究的重点。此项研究的目的是为铁路企业在需要的地点提供对钢轨纵向应力进行检测的能力,以便采取合理有效的预防性维修。目前正在内布拉斯加-林肯大学(UNL)进行的研究,由美国联邦铁路局(FRA)提供支持,重点是利用超声波对钢轨纵向应力进行检测*。超声波速度与固体中应力之间的关系,也被称作是声电效应,是此次研究的基础。基础开发工作在内布拉斯加-林肯大学的试验室及有一小段轨道的所谓"工地试验室"内进行。试验室内开发的测量技术被运用到实际现场当中。当前正在将超声波检测数据与安装在钢轨上的应力模块检测的数据直接进行比较。*这些最新的技术,有利于通过移动平台完成钢轨纵向应力的检测。