一种关于智能车多模式纵向速度控制方法的论述

依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速度控制。     

基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

组合梁斜拉桥桥面板纵向抗裂措施研究

为增强组合梁斜拉桥混凝土桥面板抗裂性能,以某在建主跨320m的双塔双索面组合梁斜拉桥为背景进行抗裂措施研究。采用ANSYS软件建立三维有限元模型,分析张拉桥面板横向预应力筋工况下混凝土桥面板、钢主梁应力以及焊钉剪力,并计算改变焊钉直径、采用柔性焊钉与改变湿接缝施工顺序后的横向预应力施加效率。结果表明:仅改变焊钉直径或采用柔性焊钉对横向预应力施加效率影响很小;相比于原设计方案(湿接缝全部施工完成后张拉横向预应力,Φ22mm普通焊钉),主纵梁或横梁与桥面板滞后结合将导致局部焊钉受力增大,焊钉剪力增大86%～130%,应用柔性焊钉后,可有效减小该效应;主纵梁、横梁与桥面板滞后结合后,施加效率可提高7%～30%,而仅主纵梁与桥面板滞后结合对施加效率影响很小。主纵梁、横梁与桥面板滞后结合,并在小纵梁布置柔性焊钉连接件的方案最有效,预应力施加效率达88%以上。     

拉日线盆因拉隧道运营通风方案比选

拉萨至日喀则铁路盆因拉隧道全长10415m，地处高原地区，空气稀薄、缺氧严重，含氧量仅为平原地区的50％左右，牵引方式为内燃机车牵引．本文结合辅助坑道、工期要求等。对盆因拉隧道运营通风方案进行了比选，初步拟定了通风方案．通过本文的介绍，旨在推进我国高原地区长大隧道运营通风技术的设计理念．     

纵向受压构件的横向固有频率与纵向力关系的研究

研究了简支纵向受压杆件和板结构的横向固有频率与临界荷载，得出固有频率的平方与纵向力成线性关系的结构，表明ω2－P的关系是一条直线。     

地铁射流风机最佳纵向间距探讨

在城市轨道交通中,大量采用射流风机进行诱导式通风。射流风机计算理论按照公路计算理论进行套用,纵向间距一般按照经验距离80~120 m布置。通过CFD模拟,结果表明列车阻塞在射流风机设置处时,应增大布置间距,建议射流风机纵向距离大于列车长度30 m。     

水泥混凝土路面裂缝产生的原因及防治

混凝土板块断裂是水泥混凝土路面长期存在的问题。不同程度的断裂现象,不但严重影响工程质量,而且从经济上也会造成很大的损失。混凝土板的断裂可否避免呢?本文围绕裂缝产生的原因、预防措施和治理方法进行探讨。     

货物列车纵向冲动问题分析研究

总结了货物列车纵向冲动的基本因素，从货物列车制动、车钩间隙、司机操纵等方面，分析研究了对货物列车纵向冲动的影响，并提出了改善货物列车纵向冲动的措施。     

对水面舰艇纵向轴系游动端支座间隙设计的深化研究

本文提出了一种新的纵向轴系游动支座合理间隙设计计算方法。由于这种方法较客观地设计了舰艇中垂及中拱弯曲变形对纵向轴系游动端支座间隙的影响,因此,按这种方法计算,可使水面船舶纵向轴系游动端支座间隙设计变得更安全、更切合实际。