转8A转向架改造后提速货车的制动问题

研究转8A型转向架改造后提速货车制动系统的有关问题，阐明采用高摩瓦的必要性，用多体动力学仿真软件ROSDY仿真分析了制动率、列车编组、车钩间隙、制动波速以提速货车纵向力的影响，综合制动距离、轮对粘着以及对纵向力影响等三方面因素，提出空、重车制动缸压力的合理取值范围为：空车取65－85kPa，重车取220－265kPa。     

公路隧道全射流纵向通风设计

结合实例分析了目前常用的公路隧道全射流纵向通风设计的过程，计算方法，并结合自己的工作经验提出见解和设计中应注意的问题。     

搜罗万象

米其林ENERGY MXV8日轮胎追求完美无止境米其林ENERGY系列产品代表了卓越的驾驶舒适性能,同时还提供了优异的磨耗性能,湿地性能以及环保性能。ENERGY MXV8以子午线     

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性，在考虑后视效应的基础上，融合多辆前车速度与加速度等状态信息，以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型；在此基础上，研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响，结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析，并确定了模型最优参数；利用混合交通环境特性，在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略，并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明：在刹车停止场景中，全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中，启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓；在环形道路场景中，当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时，在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见，在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下，该跟驰...     

湘江大源渡枢纽二期纵向围堰爆破与清除方法

叙述了湖南省湘江大源渡枢纽二期纵向砼围堰的爆破方案、起爆药量、爆破块度、气帷幕防护措施及清除方法等，同时介绍了实践经验。     

空间光通信中光束自动跟瞄传感器的灵敏度研究

推导了光束位置传感器的灵敏度公式；分析了影响光束位置传感器灵敏度的因素，并在实验室条件下测试了光束位置传感器的灵敏度。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。