考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

公路拓宽改建工程路面纵向开裂原因及防治

通过调查公路拓宽改建工程路面纵向裂缝状况，对开裂原因进行分析研究，结合工程实践进行防治。     

悬索桥主缆丝股锚固力的计算方法探讨

悬索桥主缆丝股的锚固力的计算是悬索桥施工控制的一项重要内容。悬索桥主缆锚固力的计算有几种方法，各种方法有其优缺点和适用范围。对于滚轴式散索鞍应采用锚跨与边跨的丝股张力在滑动斜面上的投影合力为0为条件计算锚跨张力；对摇轴式散索鞍，应采用边跨和锚跨在散索鞍切点处的张力对摇轴中心合力矩为0为条件计算锚固力。实际的施工控制中，对这2种散索鞍，可分别以上述的总合力或合力矩为条件，所有丝股设定一个完全相等的锚固力，该固定力近似等于按2种精确方法计算的各丝股锚固力的平均值。     

金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析，把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统。设计了金属带式无级变速器电—液控制系统，对控制阀特性进行了研究，为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器。最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验，取得了较好的效果。     

砂堤的荷载与稳定性分析

结合福州闽江橘园洲砂堤工程 ,详细分析了砂堤受到的各项荷载 ,研究了反向渗流力对砂堤稳定安全系数的影响 ,结果说明 ,反向渗流力对稳定所起的作用有时是相当可观的。本文通过大量计算 ,探讨了在几种情况下反向渗流力对稳定安全系数的影响 ,结果显示强度指标组合、坡比对反向渗流力所起作用的程度影响不明显 ,而上、下游水位差成为显著的影响因素。当水位差与堤身高度的比例到 70 %时 ,考虑反向渗流力将使安全系数提高 2 5 %以上     

部分剪力连接钢-混凝土组合梁附加变形计算

本文在滑移应变微分方程的基础上 ,建立部分剪力连接钢 -混凝土简支组合梁由滑移引起的附加变形方程及组合梁变形计算的一般公式 ,得到了部分剪力连接简支组合梁的附加变形和变形与剪力连接程度系数之间的关系与规律 ,公式简单实用     

自平衡法静压荷载试验应用实践

通过分析传统桩基础荷载试验的缺点，引出一种可测得桩端阻力、桩侧土摩阻力及单桩极限承载力的静荷载试验新方法——自平衡法。介绍了自平衡法的测试原理、加载设备、测试数据分析等关键点。结合工程实例叙述了利用自平衡法结合其它测试元件确定桩侧土体摩阻力、桩端阻力及单桩极限承载力的全过程。     

桥梁半边桩基础的计算及设计应用实例

主要论述运用结构力学位移法求解半边桩基础单桩承载力、桩顶弯矩与水平力等的过程,并通过实例验证算法的可靠性.     

螺纹紧固件的拧紧试验

通过对螺纹紧固件的紧固力分析，介绍了四种螺纹紧固件的装配方法和拧紧试验原理。同时对四种装配方法进行深入的讨论，利用试验结果论证不同装配方法产生的预紧效果与装配精度。此外还列举了螺纹紧固件的失效分析案例，进一步阐述螺纹紧固件拧紧试验的重要性。     

汽车碰撞防撞护栏碰撞力计算方法的研究

分析规范方法及国内目前计算碰撞力的几种方法的误差和缺陷,对汽车刚度系数重新进行回归分析,给出了一种修正的质量-弹簧模型法计算碰撞力,并将计算结果与国内外实车碰撞实验资料对比,具有较高的精度。该模型简单直观,而且参数选取具有足够的理论根据。对合理设计新型防撞护栏提供了重要的依据。