混合动力船舶能量管理控制策略设计与仿真

为了提高船舶的能源利用效率,降低排放,采用柴油发电机和燃料电池组成的混合动力为船舶提供电能,其中发动机为船舶提供基础载荷,当船舶功率负荷需求大于基础载荷时则由燃料电池组提供剩余的功率。针对这样的混合动力系统,设计船舶的能量管理系统的逻辑门限值控制策略和PID控制器。仿真结果表明,采用这种混合动力结构的船舶,可以提高柴油机的运行效率,所设计的PID控制器能很好地满足船舶的功率需求,提高系统的稳定性。     

慢漂运动下多成分锚泊线阻尼参数研究

锚泊线提供的阻尼力对平台耦合运动特别是慢漂运动响应有显著影响。以应用于工程的多成分锚泊线为研究对象,阐述了锚泊阻尼的定义与研究方法。借助海工软件Orca Flex进行时域非线性动力分析,选取上部平台慢漂运动的周期与振幅、流速大小与流速分布形式、锚泊线拖曳力系数、附加质量系数,研究锚泊阻尼与它们的关系,探讨锚泊线各成分贡献阻尼受水动力系数变化的影响。结果表明除附加质量系数外,其余参数对锚泊阻尼有较大影响,钢链成分锚泊线贡献阻尼对水动力系数改变较敏感。本文结论可为海洋浮式平台锚泊系统设计提供参考。     

气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别

为实现对港口船舶的实时监测,采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别,考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同,分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术,对实时采集的红外图像进行前景提取,实现港口水域内所有运动船舶的图像区域提取和准确定位。该方法显著提高监测系统的精度与效率,为船舶靠泊辅助系统的优化提供可行方案。     

基于OBE理念的汽车理论课程思政教学改革与实践

基于成果导向理念,以提高学生专业知识、能力和素养为目标,根据汽车理论教学内容去深入挖掘思政元素,将思政元素与课程教学内容相融合,合理设计教学实施方案、考核方式等环节,并根据课程目标达成情况和课程思政效果持续改进教学环节。通过知识传授、能力培养与课程思政协同育人教学改革,较大地提高了汽车理论课程的教学质量。     

ADAMS机械系统仿真教学实践——以四连杆机构设计为例

ADAMS机械系统仿真技术已成为机械、汽车相关专业领域进行产品设计与开发的重要技术手段,结合四连杆机构设计,从机构结构分析、模型创建、仿真分析到参数化分析与优化设计,开展ADAMS软件仿真技术应用的教学,以帮助学生构建ADAMS机械系统仿真框架,强化实践应用能力.     

基于"以赛促教"的汽车机电维修教学创新浅议

当前社会对于人才的要求逐渐提高,并重点关注人才的实践应用能力.职业院校作为培养人才时间应用能力的重要场所,学生的的实践应用能力高低,直接体现了职业院校的教学质量与办学水平.所以本文以汽车机电维修专业为例,尝试通过开展汽车机电维修竞赛的方式,应用"以赛促教、以赛促教"的全新教学模式,实现对当前职业院校汽车机电维修专业教学...     

中职《汽车发动机电控系统》课程混合式教学模式研究与实践

混合式教学能让线上、线下教学相互补充、相互促进,从而优化教学过程,提升教学效果.在对中职汽车运用与维修专业《汽车发动机电控系统》的课程性质、课程内容以及教学目标进行分析后,参考混合式学习已有研究成果基于"云班课"线上教学平台和"六步教学法"搭建中职学校混合式教学的模式框架,并进行教学实践应用,运用比较分析法对混合式教学...     

智能制造背景下高职电气自动化技术专业模块化教学创新改革初探

电气自动化技术专业一直是高职高专院校中一个非常重要的专业,尤其重要的是它在近些年来已经逐渐发展完善,并成为一个热门的专业.在当前国家发展智能制造的战略背景下,高职电气专业的课程教学模式需要持续创新不断改革.在教育教学改革发展步伐不断前进的今天,电气自动化技术专业想要尽快跟上教育改革的步伐脚步,培养培育出一批符合国家时代...