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281.
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。  相似文献   
282.
使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。  相似文献   
283.
采用计算机视觉的方法对水火弯板的线位移进行测量,旨在找出板材在水火弯曲成形加工中的变形规律,为实现水火弯板的机械化和自动化提供数字参考。然测量精度的高低直接决定着这些数据的可靠性,而在影响视觉测量精度的诸多因素中,标定块的尺寸精度是一个重要的内容。相对真值可通过损失函数的分析来认定。  相似文献   
284.
在无流速、忽略锚链拉伸变形的条件下,对具有浮子的组合锚链线的静力特性进行理论分析,以隐函数方程的形式给出锚桩处锚链与水平线夹角的计算式,以参数方程的形式给出锚链线坐标及张力的解析解。算例表明,描述锚链线形状的参数方程是合理的。  相似文献   
285.
提出了基于PROFIBUS-DP总线的翻车机系统改造方法,保证了技术上的先进性和可靠性,同时减少了调试时间,使项目对生产的影响降到最小,并且最大限度的提高了翻车机系统的效率。本方法已经成功应用在秦皇岛港煤二期翻车机改造工作中,设备已经投入正常运行,达到了预期目标。  相似文献   
286.
北京地铁10号线二期工程概况北京地铁10号线二期工程主要位于城市道路的三环与四环之间,起于一期工程终点劲松站南端,止于一期工程起点巴沟站西侧折返线。与一期工程构成北京市地铁的第二环线。线路全长32.48 km,全部为地下线,共设车站23座,其中明挖车站17座、盖挖车站2座、明暗挖结合车站2座、暗挖车站2座、换乘车站12  相似文献   
287.
建立了采用直线电机车辆的轨道交通的车-线耦合动力学模型,并与车辆动力学分析通用软件ADAMS /Rail进行了比较,从而验证了所建模型的正确性.通过对广州市轨道交通4号线工程线路设计参数进行的仿真计算,给出了相应的建议值。  相似文献   
288.
研究目的:地铁车辆段出入段线设计方案对地铁运营效率和成本有重大影响,广州地铁三号线在国内首次采用了3/6辆灵活编组替换运营的全新运营模式,对车辆段的出入段能力提出了更高的要求。对车辆段出入段线方案进行优化和能力分析研究不仅对广州地铁三号线车辆段设计具有重要意义,也可供其他地铁车辆段设计借鉴和参考。研究方法:通过对广州地铁三号线车辆段出入段线设计方案的比较分析,以及对推荐方案出入段能力的计算分析,研究设计方案的合理性和适应性。研究结论:在广州地铁三号线的用地和站段位置等限制条件下,经过优化的设计方案具备较强的优越性,能够满足三号线新运营模式的要求。  相似文献   
289.
中国自主研制的国产化A型地铁客车日前在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司(简称长客股份)下线。这是长客股份为深圳地铁1号线新增车辆研制的首列车。  相似文献   
290.
国内动态     
郑州地铁2号线通过国家发改委评审日前,《郑州地铁2号线可行性研究报告》已经通过了国家发改委评审,现已进入立项程序。按照规划,2号线全长18.27km,设站15座,均为地下线,  相似文献   
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