平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

单塔双索面斜拉桥结构分析

宁波市建造了两座单塔双索面斜拉桥 ,人们对它的结构性质还不十分熟悉 ,尤其是斜拉桥结构的非线性分析 ,颇为烦人。本文主要阐述单塔双索面斜拉桥的结构特点 ,并对该结构进行简略的线性和非线性分析     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

大型城市网络OD推算

提出了对已知流量的路段数少于OD对的对数的路网进行OD推算，利用Logit概率多路径选择模型，建立已知流量路段的分配模型，采用迭代算法对其进行求解，并对结果进行分析，提出了大型城市网路OD推算步骤。     

一种基于概念层次数据库挖掘一般化关联规则的算法研究

从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中，通常属性内还存在更高层次的概念抽象，即呈现出层次结构。本文基于这一结构，首先将原来的数据库扩展成层次数据库，然后提出了从此数据库中，挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。     

基于列车运行状态推导图的列车运行调整算法

提出了一种人工智能类的基于列车运行状态推导图的列车运行调整算法，将列车运行调整问题分解为单列车运行线的推算问题，通过构造以列车运行状态推导图表示的状态空间结构及其启发式搜索算法，进行了列车运行调整中过程性知识的表示，并引入占用记录表，优化了相应算示的空间时间占用。     

二阶常系数线性微分方程的一种解法

本文利用二阶线性微分方程的积分公式，求出二阶常系数线性微分方程的通解。