高维欧氏空间上无界连续函数逼近的渐近公式

利用扩展乘数法讨论了高维欧氏空间上线性正算子改造为逼近多元无界连续函数的渐近估计,给出了具有一般性的渐近公式.作为实例研究了多元非乘积型的Landau多项式算子逼近多元无界连续函数的渐近估计式,推广了前人的若干结论.     

ZD100测沙仪消光值——含沙量数学模型的探讨

介绍利用ZD100测沙仪，通过多元线性回归建立数学模型，求任意消光值对应的含砂量。     

基于开源数据引擎的铁路基础设施地理空间数据管理方法的研究

通过对目前铁路基础设施管理定位现状的研究，针对大部分采用商业型数据引擎增加成本的问题，提出一种基于PostGIS的线性参考模型。对铁路一维线路空间数据进行组织和存储，实现铁路线性资产空间位置信息的定位管理，为验证该方法应用的可行性给出运行实例，利用铁路地理信息平台上传应用服务，达到正确描述铁路线性资产的地图位置和降低成本的目的。     

滑行艇船体运动分析模拟的效用

滑行艇的水动力学与常规排水型船体不同，通常不适用于线性分析。因其航速高、倾角小及吃水浅，会产生明显的水动力和动态非线性。湿表面积的较大变化和喷雾射流的效应，正是应该包含在精确滑行建模中的两个因素。因此，非线性模拟已成为预报滑行动力的富有吸引力的方法。然而，由于参数范围较大，以及设计螺线时间有限，所以模拟方法在使用上受到限制。在计算机成为模拟的有效工具之前，用户应该了解特定设计的响应特性。通过采用现代动力系统分析方法，能够获得必要的信息。上述技术方法首先将物理系统近似为一组非线性常微分方程，然后应用综合分析方法来确定临界性能区域。介绍采用动力系统分析和模拟相结合的方法，检查了典型滑行船体的垂向运动，预报了垂直平面失稳和不安全运动区域，并利用滑行船体模拟器进行了研究。所叙述的实例只涉及恒速、规则波和不变的船底斜度，方法是很通用的。     

最小二乘法在铁路复线贯通测量中的应用

正在修建中的宝兰铁路复线的里程以宝兰铁路为准。由于既有线路可供参考资料已不全，且在长期的运营和维修过程中线路发生了不同程度的横向位移。本文拟利用最小二乘法对宝兰铁路的测量结果编程进行线形加归分析，作为复线放样的依据。     

一类奇异积分算子与无界连续函数逼近

利用扩展乘数法建立了Мцракъян算子逼近全实轴上任意无界连续函数的收敛性定理，给出了具有一般性的结论，从而推广了前人的若干重要定理．     

大功率有源滤波器的并联变流器电路

提出了有效应用并联变流器作为大功率负载时的无功补偿器以及有源滤波器(APF)新拓扑.由于单个器件功率容量有限,要将功率电路结构的谐波电流总畸变率保持在规定的标准内,并联是增加设备定额的一种选择.有文献报导把几个变流器而非开关并联在一起,在分担负载时更可靠.从这个角度来看,多电平变流器很重要,因为其典型功率电路结构能把单个器件的应力限制在适当的范围.另一方面,多电平变流器具有开关频率低和能有效利用开关器件的优点,这在大功率应用中非常关键.这些优点在与一个小功率、高频的电流控制的有源滤波器并联后得到了充分利用,消除了高次谐波.提出了一种由一个三点式中点箝位变流器和一个辅助电流控制电压型逆变器组成的新的并联拓扑结构及其控制技术,并在SABER仿真平台对线性与非线性负载进行了广泛的仿真研究.     

基于LMI的液压操舵系统H2/H∞控制器设计

分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素，其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2／H∞输出反馈控制问题，可以通过第一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明，基于LMI的H2／H∞混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2控制和L∞控制。     

两种网壳极限承载力计算方法的比较

网壳结构的极限承载力取决于网壳结构的稳定性。结构线性计算比较简单，而结构非线性的计算则比较复杂。据此，分析了凯威特球面网壳结构的线性过程，并对两类计算结果分析比较得出两者之间的定量关系式。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。