基于线性空间协同开发的城市滨河路设计探讨

针对国内滨河项目对单系统的研究较多,对基于滨河线性空间整体统筹和协调的研究较少的现状,以滨河路的规划设计作为切入点,阐述了滨河路的设计理念和原则,在技术标准、总体布置、节点设计及配套设施等方面均提出了思路.以太原市近年完工的8条汾河支流及滨河路的综合整治工程为案例,对立足城市可持续绿色发展,促进城市滨河线性空间协同开发...     

弹链的间隙动力学特性研究

研究了含有间隙的弹链动力学问题,建立了含有分段线性刚度的多刚体动力学模型。对2节链节的振动及其运动进行分析。结果表明,两自由度链节运动中,自由振动模态固有频率低于188Hz时,对系统的刚性模态运动影响较大。所以,在弹链的设计中,应保证有足够的刚度;在不计阻尼时,间隙不产生极限环;在计入粘性阻尼时,弹链运动呈阻尼衰减运动,但由于弹链不断受初始条件即拨弹板的扰动,过渡过程仍对弹链的刚性运动起重要作用。     

低等级公路隧道光环境优化方法研究

为提高二级及以下低等级公路隧道行车安全,总结低等级公路隧道中照明设施和视线诱导设施存在的问题,并从用路人需求、交通安全管理需求、主体结构建设与养护需求及照明与诱导设施更新需求的层面确定低等级公路隧道光环境优化思路,提出低等级公路隧道视线诱导系统。结果表明,隧道线性视线诱导系统具有优化视距、发光柔和、明确限界等优点,可缓和隧道洞口视觉过渡,提升隧道中部距离感、速度感和方向感,提高应急诱导连续性与可视性。     

船舶溢油赔偿的线性回归模型分析与仿真

分析船舶溢油主要指标,建立船舶溢油赔偿金额的多元线性回归仿真模型;就船舶溢油污染威胁程度建立目标函数,给出依据威胁程度为自变量,赔偿金额为因变量的一元线性回归模型。实验仿真表明,两种线性回归模型在处理船舶溢油赔偿时都是有效的、合理的。     

Green-Naghdi理论的全非线性浅水波数值模拟(英文)

Green-Naghdi (G-N) theory is a fully nonlinear theory for water waves. Some researchers call it a fully nonlinear Boussinesq model. Different degrees of complexity of G-N theory are distinguished by “levels” where the higher the level, the more complicated and presumably more accurate the theory is. In the research presented here a comparison was made between two different levels of G-N theory, specifically level II and level III G-N restricted theories. A linear analytical solution for level III G-N restricted theory was given. Waves on a planar beach and shoaling waves were both simulated with these two G-N theories. It was shown for the first time that level III G-N restricted theory can also be used to predict fluid velocity in shallow water. A level III G-N restricted theory is recommended instead of a level II G-N restricted theory when simulating fully nonlinear shallow water waves.     

双断级滑行艇的阻力回归公式

本文以5艘双断级滑行艇模型的试验数据为基础,采用多元线性回归的方法对试验数据进行回归分析,从而导出在不同断级参数情况下双断级滑行艇的阻力回归公式。通过相对误差分析法验证了回归公式的精确性,并根据回归的结果绘制成图以供设计参考。     

矩阵损失下多元Gauss-Markov模型中可估函数的线性Minimax估计

对一般多元Gauss-Markov模型E(Y)=XB,cov(Y)=σ2∑V,∑,V是正定矩阵,SB是线性可估函数.本文给出了线性Minimax估计的定义,在给定的两种矩阵损失函数下,分别获得了可估函数SB在线性估计类中唯一的线性Minimax估计.     

相依线性回归系统的压缩估计

对于相依线性回归系统(SUR,m=2),其设计阵为病态时,文中给出了βi(i=1,2)的压缩估计及相应的两步估计,证明了在θi(i=1,2,…,p1)满足一定条件时,此估计相对于协方差改进估计及两步协方差改进估计的优良性,同时给出了θi(i=1,2,…,p1)的确定方法.     

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。