时尚资讯

沃尔沃全新XC40开启时尚＂驾＂日上海站近日,沃尔沃全新XC40以时尚动感之姿,游走于上海绚丽、喧嚣的街景之中,陪伴着驾乘者共同感受这座东方＂摩登之都＂的独特魅力。全新XC40秉承北欧豪华观,将设计、智能、驾控融为一体,创造性地把互联、共享等未来体验带到当下,让更多人看到沃尔沃汽车的创新思维。     

多元线性模型中的岭型预测

针对一般多元线性模型中常见的有偏预测--岭型预测与最优线性无偏预测的最优性判别进行了讨论,并就基于岭估计的最优预测量与经典预测量关于离差阵的最优性判别进行了探讨.     

测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.     

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

粘弹性阻尼器隔震结构的振动控制研究

对设置粘弹性阻尼且基础隔震结构的混合振动控制问题进行了研究.采用开尔文模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力,推导出混合控制的运动微分方程,结合线性二次型最优控制理论（LQR）,用MATLAB编制相应的动态仿真程序进行动态仿真.研究结果表明：设置粘弹性阻尼器隔震结构采用混合控制是有效的,结构的隔震层相对位移和顶层位移反应大大降低.     

实践、制度与理论:台湾乡镇市刑案调解范围之扩张

台湾乡镇市刑案调解的范围一直呈扩张态势,由此引发调解实践、调解制度与调解理论之间的紧张关系.乡镇市刑案调解的适应性来源于当事人和社会的强烈需求,法律设定的界限屡遭超越.乡镇市调解实践中反映出的从事实出发的思维,比从法律出发的思维更能彰显调解的灵活性特质.     

新型城市交通系统--线性电机地铁

世界城市轨道交通近百年的发展历史呈现了多样化趋势。目前,国际上已经上线运营的城市轨道交通就有地铁、市郊铁路、轻轨、单轨、导轨,线性电机牵引的轨道交通及有轨电车乃至磁悬浮铁路等8种类型。其中以线性电机牵引系统最有发展前途。     

大跨度连续刚构桥梁施工关键问题讨论

大跨度的连续刚构桥梁形式是我国桥梁建设中一种应用较为广泛的桥梁形式,但是目前对于我国大多数的大跨度连续刚构桥梁进行施工的时候,经常会遇到一些问题。我们就主要针对这些问题进行简单的分析和研究。     

基于多源数据融合的城市出租车载客出行特征研究——以岳阳市为例

为探究城市出租车载客出行特征,在出租车GPS轨迹大数据基础上,融合居民出行调查数据、城市土地利用数据及天气数据,构建出租车载客出行量回归模型,得出出租车载客出行量与片区岗位数、天气状况、时段、片区面积有较强的相关性,而基于RBF神经网络构建的回归模型在上述4个因素的基础上增加了片区常住人口数和是否工作日2个因素.通过10折交叉验证表明,RBF神经网络回归模型的拟合效果比多元线性回归模型更好.     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。