混苯接触工人尿中代谢物的实验研究

采用薄层层析法测定混苯接触工人尿中马尿酸和甲苯马尿酸的排出量，同时，测定车间空气中甲苯和二甲苯浓度，结果提示尿中代谢物浓度与车间空气浓度和接触时间的乘积有高度相关性，认为可以作为生物监测指标。     

高,中速旅客列车混行条件下的行车安全问题

分析了高、中速旅客列车混行条件下的客流情况及行车组织的优缺点，并着重对高、中速旅客列车混行条件下的中速旅客列车行车安全防范措施进行了探讨。     

高性能混凝土冬季施工强度的线性回归分析

京津城际客运专线凉水河特大桥部分墩台需在冬季施工，结合工程实际通过对试验数据的线性回归分析，推导出高性能混凝土冬季施工强度的一元线性回归方程，以此指导施工。介绍回归方程的应用和适用条件。     

线性电机型钢轨制动性能试验

<正>涡流式的钢轨制动由于能够在钢轨与车辆(车轮)间直接产生制动力,所以,可以不依赖于车轮与钢轨间的粘着而产生制动作用。而以往的直流励磁式制动还存在需要确保断电时的励磁电源和制动时钢轨升温较高等问题。因此,日本铁道综合技术研究所将无需电源的线性电机型钢轨制动列为开发目标。该制动方式是     

轨道交通曲线连续 钢—混组合梁抗剪分析

论述在钢混组合梁计算中,规范中按实体梁横向弯曲剪应力计算,没有扭转剪应力计算的规定。曲线组合梁的扭矩较大,讨论是否需要考虑扭转剪应力的影响。结合工程实例,计算分析自由扭转剪应力,按闭口薄壁构件和实体梁分别计算弯曲剪应力,并对计算结果进行对比分析,提出合理的计算方法。     

小间距叠交盾构隧道施工技术

小间距叠交盾构隧道施工主要面临后建隧道对先建隧道结构的影响和因地表沉降叠加引发沉降过大两大问题。文章结合工程特点,采用了同步注浆和二次注浆相结合,从新增管片注浆孔内注浆加固,先建隧道内增加纵向连接槽钢或米字型钢支撑和信息化监测等施工控制技术措施。从施工效果来看,这些技术措施有效地控制了管片的变形和地表沉降,达到预期效果。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。