浅地层剖面仪在海底管线探测中的应用

浅地层剖面仪具有工作高效、成本低廉等特点,目前常被用于海底地质和海底管线路由的探测。本文主要以浅地层剖面仪的工作方式为研究重点,从浅地层剖面仪的工作原理和工作方式出发,阐述了浅地层剖面仪的发展过程。并通过实际应用介绍了浅地层剖面仪在海底管线路由中的应用,最后对探测中的常见问题进行了分析。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

乘用车悬架系统多轴向加载耐久性试验台的研究

通过设计多轴向加载试验台架,利用分立式线性作动器,以模拟实现悬架系统所受的垂直力、侧向力、纵向力和制动力载荷为例,组合搭建8通道试验系统对悬架系统进行模拟迭代和耐久性试验。结果表明,所设计的多轴向加载试验台刚度满足试验要求;该试验台为多功能试验台,不仅能对悬架系统进行8通道耐久试验,还可以对悬架系统进行通道组合式的协调加载和单向加载试验;该试验系统的模拟迭代精度和试验结果满足相关要求,拓宽了分立式线性作动器的使用功能。     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

高速铁路CTC中心电源系统冗余方案探讨

介绍了一种高速铁路CTC中心电源系统冗余方案,并详细阐述了机房稳定电源提供、电源屏及UPS、双电源设备、单电源设备、电源监测系统、电源系统检修的具体方案。     

CTC系统内部UPS电源切换电路改进方案

CTC系统内部UPS电源切换易产生瞬间冲击电流过大，引发电源屏内部CTC电源模块出现过载保护，CTC系统断电出现黑屏等问题。通过对CTC系统内部UPS电源切换电路进行改进，有效确保CTC系统设备运用安全稳定。     

新型公共交通外部电源供电模式分析

对适用于新型公共交通的外部电源供电模式优缺点及适用范围进行了分析.提出了一种基于单电源、单环网的新的供电模式.经综合比较分析,新的供电模式具有较好的经济性和可实施性.在具体工程中,应根据沿线的外部电源情况、本线的牵引和动力照明负荷的分布和大小,以及供电安全和可靠性的要求,选择最合理的供电方式.     

基站电源报警系统的设计与实现

肩负着整个南中国海船舶遇险求救,人命财产安全使命的广州海岸电台,其基站电源报警系统在遇险、安全通信中起着至关重要的作用,本文提出基站电源报警系统由三相电、柴油机、备用电池、PCM通道、判断电路和告警电路组成的设计,经实际投入使用,报警准确率达100%,达到了保障通信链路不中断,彻底解决了隐患。     

ROLLON的高可靠性线性滑轨产品

中国的轨道交通发展迅速，特别在高铁方面，运输上要求更具安全保障的高技术车身和更舒适旅客乘车环境。     

城市轨道交通应急照明系统研究

应急照明系统主要包括配电控制设备、管线及灯具。结合轨道交通工程,重点分析了集中电源型消防应急灯具、分散电源型消防应急灯具及其控制方案。集中电源方案适合大中型单体建筑及地下区间隧道,分散电源方案适合于小型单体建筑。