线控系统中相位差优化模型的研究

以使沿干线双向行驶的车辆延误最小为目标，以最优化理论为基础，通过对上、下行车辆在交叉口的延误规律进行分析研究，建立起线控系统相位差调节的优化模型，为干线交通流畅通提供了一种优化控制方法。     

汽车底盘线控技术的应用及发展趋势

现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究现状,着重介绍了线控制动和线控转向系统的结构组成和性能特点,并提出线控技术的发展趋势。     

汽车线控转向系统的研究

文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点,分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等,然后讨论了线控转向系统的模糊PID混合控制算法并且对线控系统模型进行了仿真分析,最后提出了线控转向技术的应用前景。     

汽车是如何工作的？（二十三）——线控技术

随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化，人们可以不需要传统的机械结构来传递控制信号，而是通过电子手段来驾驶汽车，这一电子手段就是线控技术（X-By-Wire）。“By-Wire”可理解为电子线控，“X”则代表传统汽车中各个系统。例如线控转向（Steering-By-Wire），线控制动（Brake-By-Wire）等。     

汽车线控转向系统实验台测试系统的开发与研究

线控转向系统（Sfeering—By—Wire System,简称SBW））取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,因而取消了它们之间的机械约束和干涉,使之可以相对独立运动,因而可以实现传动比的任意设置。     

汽车线控转向技术的现状与发展趋势

随着汽车工业与电子工业的不断发展,越来越多的线控类技术正在取代汽车传统的机械装置。汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置,彻底摆脱了传统转向系统所固有的弊端,便于和其他系统集成、统一协调控制。描述了线控转向系统的转向盘系统、电子控制系统和转向系统等组成,介绍了线控转向系统的工作原理和主要特点,阐述了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、容错控制技术等,总结了线控转向技术今后良好的应用前景,展望了其研究发展趋势。     

乘用车线控电子液压制动系统开发探讨

结合某新能源乘用车制动系统开发,阐述当前主流线控电子液压制动系统的主要零部件结构、工作原理及相关新功能的开发应用,并梳理新功能在开发匹配中需要关注的要点,为后续相关车型线控制动的开发提供参考。     

基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案

无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时最难的部分。目前发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型,即电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统电子液压式线控制动系统是电子系统和液压系统相结合的产物,电子系统提供柔性控制,液压系统提供制动促动力,是从传统制动系统到电子制动系统的过渡传统tire1如博世开发的Ibooster,日产开发的EACT,大陆开发的MKC1等均已实现线控制动功能。但博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5 g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g是远远不够用。因此要实现无人驾驶车辆的线控制动功能,需另辟蹊径。EHB与ABS相结合是实现线控制动的方法之一。     

两个路口交通信号双向联动技术的实践

两个路口交通信号双向联动是指两路口交通信号灯用一个信号机或两个信号机联机,按照交通信号线控原理,采用定时配时方案,保证主交通流只遇一次红灯即可通过两个路口。两个路口或多个路口采用信号双向联动,虽远不能达到线控效果,但可以减少停车延误,缓解交通拥堵。     

全方位移动微型电动车悬架系统设计分析

文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机,构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Unigraphics软件进行了三维建模和运动干涉校核。