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131.
动力定位系统舵桨组合推力分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。 相似文献
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介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数. 相似文献
133.
随着建筑行业的迅速发展与技术的日益进步,传统的建筑方法已难以满足现代化建筑工程的高效率与高品质要求。浇筑技术作为一种新兴的建筑方法,以其独特的物理与机械性质,在工程实践中表现出巨大的潜力。然而,如何更好地将一次性浇筑技术与传统的建筑方法结合,使其在更多的工程项目中得到应用,仍然存在许多技术与实践上的挑战。因此,本文就建筑构造柱梁与主体一次性浇筑技术展开研究,以期能为行业提供系统、深入的技术指导,推动浇筑技术在建筑行业的广泛应用。 相似文献
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专用铁路编组站改造是山东钢铁股份有限公司莱芜分公司新旧动能转换项目的控制工程之一,对于铁路运输组织、站场设施管理工作的提升具有重要意义.在阐述既有莱钢编组站站场设施和运输组织现状的基础上,结合钢铁新旧动能转换工程规划,分析莱钢编组站目前存在的无贯通正线、到发线有效长不足、卸车线有效长不足、站坪坡度超限等问题,提出莱钢编... 相似文献
135.
为研究印度桥梁抗震设计规范,为后续工程项目提供参考,对该规范进行了介绍,对设防标准、场地类别、地震动峰值加速度和反应谱计算的规定与中国规范进行对比分析,并依据实例对中印两国的设计反应谱进行计算。对比后发现,印度桥梁抗震设计规范在设防标准上要求较中国规范偏低,荷载组合、场地类别、地震动峰值加速度重现期、设计反应谱特征周期等存在不明确的地方。印度规范水平弹性反应谱普遍接近中国规范E1反应谱,明显小于E2反应谱。 相似文献
136.
输运流体海洋立管的动力特性 总被引:1,自引:0,他引:1
从流体的动量方程出发,考虑流体和管道的耦合,推导出输运流体海洋立管的偏微分运动方程。用Hermite插值函数和Galerkin法离散运动方程建立海洋立管动力运动的有限元模型。然后,利用该模型研究管内气柱流对固有频率的影响。计算结果表明:立管内出现气柱流时,固有频率随气柱位置的不同而明显变化。 相似文献
137.
为了给高速公路交通流精准预测提供更准确的方法,本文利用济南西高速公路出口早晚高峰流量数据,采用SVM-BP神经网络组合模型进行短时交通流预测,并对单一的SVM(支持向量机)模型、BP神经网络模型和组合模型的预测精度进行比较和实证分析。当样本数量小于或等于120时,结果表明:(1)误差对比:当样本数量大于22时,由于预测集与训练集数据分布本身存在差异且SVM模型训练完成后过于复杂导致三种模型的误差逐渐变大。(2)预测精度:组合模型>BP神经网络>SVM,组合模型的平均绝对误差(MAE)提高了6.85%,远高于其他单一模型,验证了组合模型的有效性。 相似文献
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