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动力定位系统舵桨组合推力分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。 相似文献
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针对工程中因主流不能按原设计流向顺适通过桥孔而导致桥梁水毁的情况,分析了引起桥前洪水主流变异的原因,并以支座和锥坡为例说明变异主流的破坏机理,进而提出相应的防灾减灾对策. 相似文献
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该文叙述我国桥梁的发展情况,所达到的水平及今后发展方向。概论中提出考察技术进步的五个重要视点:即:1、桥型选择;2、材料选择;3、施工工艺;4、结构分析;5、方案综合。桥梁类别分三大体系,按桥面受力状态分,可分为九种桥型即:拱桥体系:斜腿刚架、拱桥、系杆拱;梁桥体系:简支梁、连续梁、悬臂梁;悬吊体系:斜拉桥、悬索桥、第九种桥。上述中八种已变为现实,唯第九种桥因找不到合适的材料去构成,尚在研究中。该文用上述5个视点去考察桥梁三大体系。考察结果是我国混凝土拱桥和钢拱桥达国际领先水平。我国梁桥体系已达国际水平,仍须总结提高。我国斜拉桥正在走向国际领先水平。我国悬索桥已达到国际先进水平。今后桥梁发展的方向是:1、各种桥型跨度的进步;2、施工工艺的进步;3、科学研究的进步。 相似文献
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该文介绍了广州天河科技园人行天桥的设计构思与结构计算方面的情况,阐述了景观人行天桥规划、设计等方面的理念、原则。 相似文献
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在桥梁静动载试验时,如何减小应变测试中的各种干扰因素,提高检测效率和测量数据的可信度,是长期以来工程师们一直在苦苦探索的问题.本文介绍了一种可装配式结构应变测量传感器,成功地应用在了多座桥梁的静动载试验中,有效地解决了桥梁静动载试验应变测量时遇到的一系列问题,大幅度提高了现场工作效率和应变测量数据的可靠性. 相似文献
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基于桥梁混凝土施工技术及裂缝遏制难题,深入剖析现行施工方法与裂缝防控中存在的症结,并从优化施工技术、制定裂缝防控措施等角度提出针对性强、实用性高的解决方案。通过强化培训与技术指导,提升施工品质,确保桥梁架构的安全稳固及长久耐用,希望为相关人员提供参考。 相似文献
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裂缝问题是一种常见的工程质量问题,加强对桥梁裂缝的研究与分析,对于道路桥梁的施工与维护有着重要意义。对道路桥梁裂缝的概述与特点进行探讨,阐述道路桥梁施工中桥梁裂缝的危害,对道路桥梁裂缝的类型及成因进行分析,提出道路桥梁施工中桥梁裂缝的防治策略,旨在推动道路桥梁的施工与建设,促进我国城市运输业的发展。 相似文献