访厦门路桥游艇开发有限公司总经理蔡志滨 我们的核心定位是“游艇交易”

我们不管是水上还是岸上,都是以“游艇交易”为主。你在其它城市港口看见的展销大厅大多是配套设施,但我们是以“展销大厅”为核心,希望吸引更多的商家入驻。     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

长江海事“海事通”项目启动

从2010年全市交通港航工作会议上获悉。上海年内将完成一系列配套航运中心建设政策．配套政策包括《航运经纪人发展政策研究课题》、境外国际邮轮公司在沪开业、启运港退税、地主港管理模式、境内关外等,力争在上海先行试点。上海市交通港口局表示,上海今年将进一步优化现代航运集疏运体系．     

高精度系统时钟下的相对定位算法研究

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要。由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法。在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统（INS）相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析。结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高。     

基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

合成孔径声呐(SAS)成像是基于匀速直线运动这一理想模型的,因此需要对其进行水下导航运动参数估计并确定出1条用于运动补偿的理想航迹。一般可以利用高精度的组合导航方法测量获得。文中研究了基于光纤陀螺惯导(Octans)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的SAS水下导航方法,建立组合导航系统的误差方程,并利用快速跟踪卡尔曼滤波技术进行了SAS的运动参数估计仿真。仿真结果表明,位置误差精度达到航程的0.24%,可作为SAS的水下导航方法。     

软硬件投入配套互补 促进长江航运科学发展

长江航运是沟通我国东部沿海和西南腹地的运输大动脉,是我国开发开放条件最好、经济实力最强、最具潜在优势的流域经济带,在我国国民经济发展中占有重要的战略地位。加快长江航运建设与发展,是落实科学发展观的重要举措,对加快“两型社会”建设,促进国民经济又好又快发展具有重要的推动作用。     

基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

基于钻石模型的我国造船业竞争力研究

目前,我国造船业总量指标迅速增长,产品结构逐渐优化,集群效应初步显现,处于从"造船大国"向"造船强国"迈进阶段。作者依据波特教授的产业国际竞争力理论,对我国造船业竞争力的"钻石模型"进行了深入分析;并在此基础上系统地概括出提升我国造船业竞争力的策略,为我国造船业的可持续发展提供了决策依据和有益指导。     

上部土钉与下部排桩组合支护结构的力学性状分析

土钉加排桩组合支护结构是一种高效且经济有效的深基坑围护形式.传统的规范设计是将土钉支护和下部排桩分开计算,没有考虑二者之间的相互影响.借助Midas GTS有限元软件对该组合支护结构进行了整体稳定分析,通过调整土钉的参数和排桩的刚度来分析两种支护结构之间的影响.计算表明,土钉的长度和倾角对组合支护结构的整体稳定安全系数影响较大,下部排桩刚度对上部土钉支护的内力和位移影响不大.     

区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。