PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

蜂巢式液冷电池模块传热特性的试验研究

为4 A·h的21700型锂离子电池研发了蜂巢式液冷电池模块,并通过搭建的试验平台测定其充/放电过程的传热特性。结果表明:在25℃环境温度下,0.5C恒流恒压充电和1C恒流放电过程中,电池模块的最大温差均被控制在2℃以内;40℃环境温度下,1C恒流放电过程中,当冷却液流量大于1 L/min时电池模块的最大温差能保持在所要求的5℃以内。说明蜂巢式液冷电池模块冷却性能优良,可为未来电池热管理方案的设计提供技术支撑。     

2004款宝马730Li 车身放电

故障现象：停放一晚后车辆无法启动。 故障诊断：该车蓄电池亏电使发动机无法启动，用辅助电源帮助着车后，检测发电机的发电电压为14．5V，正常。用GT1检测时，存储有中央底盘模块CIM、控制器CON，悬挂控制EHC、晴雨传感器RLS、天窗模块SHD、驻车报警模块PDC、前部座椅操控中心BZM、     

论汽车列车的合理匹配

随着我国经济的发展，长途物流在整个物流中所占比例越来越大，用户对重型汽车列车的需求也越来越大。现在组成汽车列车的牵引车和半挂车是2块牌照，用户可自由选择两者组成列车。而对于汽车列车中的铰接列车（即半挂式汽车列车），GB1589-2004明确规定其总长≤16．5m（注：自2008年1月1日起，与整体封闭式厢式半挂车组成的铰接列车在高等级公路上使用时，车身最大限值为18．1m）。考虑到半挂车不能单独上路行驶，所以，汽车列车总长限值的实际意义很大。     

整车电气系统的布置集成

电气系统的合理布置是整车电子、电气系统构架成功实施的前提，本文对整车电器布置工作从模块及其安装、造型电子布置和线束布置3个方面进行阐述。     

路基软件开发体会

作者从路基软件开发过程中遇到的问题和解决的方法，阐述当前路基软件开发的现状，重点提出了各级道路路基本体设计的通用方案。最后简要介绍了二院路基本体软件的部分功能及简要的操作说明。     

高速公路隧道车辆到达的统计预测模型

在高速公路隧道入口处安放车辆检测计，统计一时问周期(如1小时)内的交通流量和交通组成等数据，通过划分时间段和时间类别的方法，对这些数据进行处理，预测下一时间周期隧道内的交通流量和交通组成，进而计算出隧道所需的通风量，达到前馈通风的目的。