基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

海油工程制造企业信息安全防护方案

针对海洋油气生产平台上部模块智能化建造需求,构建科学有效的信息安全防护体系,促进海洋油气生产平台上部模块制造企业的可持续发展,确保生产运营数据的安全,提升企业基础设施网络安全防护能力,开展对海洋油气生产平台上部模块制造企业工控系统网络信息安全的研究,建立适用于海洋油气生产平台上部模块制造企业发展的信息安全防护体系,通过完善的网络架构设计和科学的监管设计,确保企业生产运营时的网络安全。     

全银烧结双面散热SiC模块的工艺设计

针对SiC芯片高工作结温、高功率密度和低杂散电感的封装技术要求,设计了一款双面散热SiC模块,仿真其杂散电感和均流性能,模块具有较低电感和较好的均流性。开发了全银烧结工艺和工艺流程,并试制了科研样品。通过动静态测试,在漏源极电流I_d为350 A和比导通电阻R_(DS-on)为3.95 mΩ下,计算出包含测试电路的总电感L_s为11.2 nH,模块具有较好的静动态性能。试验表明,全银烧结双面散热SiC模块具有优良的动静态性能,具有较大的应用前景。     

大型海工起重机部件转运吊装探讨

随着海洋风电产业的发展,大吨位起重机成为保证海上风电安装的必要设备。大型海工起重机在码头的运输及吊装方案选择成为保证项目推进的首要因素。为此设计大型海工起重机部件多轴线模块运输方案,并进行码头基础的承载力校核以及设备的应力分析,提出相关操作规范,确保部件运输的安全性。     

关于建立机械基础与CAD教学实验中心的几点思考

为了适应21世纪科技进步对人才知识的能力与素质的高要求。适应快速发展的高职教育实践教学的要求,培养学生动手能力,迫使现有的课程体系、教学内容、特别是实验与工程实践环节必须改革。从而构建机械基础教学新体系,建立以功能为内涵的机械基础与CAD教学实验中心迫在眉捷。     

基于PLC的数控加工中心两轴联动控制的研究

提出了一种数控加工中心两轴联动的应用方案,该方案以HJD-4数控加工中心试验机为平台,以PLC为控制核心,通过PLC按位进行动作状态设置,实现了加工中心单轴动作和两轴联动的手动切换功能。其逻辑简单、可移植性强,并能通过程序扩展实现更多轴的联动,可广泛应用于船用零部件加工及其他机械加工领域中。     

FPSO(海洋石油115)检验的关键技术

FPSO做为当今世界较为先进的海洋石油采油装备越来越受到各国重视,但其建造难度较高。文中从检验角度阐述了FPSO建造的几个关键节点。对FPSO的单点系泊装置、模块及支墩、吊机立柱、火炬塔、尾输系统等重要结构的技术要求进行了描述,对建造FPSO应注意的环节提出了建议。     

基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

海军装备IETM系统中维修保障信息的元数据体系研究

海军舰船装备的技术资料种类繁多,且分布在各个异构系统中.为了充分使用和维护这些信息资料,从舰员级维修的角度出发,总结维修保障信息的特点,借鉴ASD S1000D中数据模块的元数据,提出了基于交互式电子技术手册(IETM)的维修保障信息元数据的描述方法,使不同表现形式、分布在不同位置的技术资料能实现信息共享、数据互操作,为创建海军装备IETM系统打下基础.     

汽车电气机械设备的组成及特点分析

汽车电气机械设备的作用为：为汽车使用者提供持续供电,提供动力,从而来满足用户的出行需求。如今,电力在人们的生产与生活中发挥着十分重要的作用,它为人们的生产与生活创造了有利条件,也是人们生产和生活中的必要能源。电厂运行期间为了使电力可以正常的运行与输送,最常用的就是电气机械设备。而在汽车生产中汽车电气机械设备作为重要设备,是生产人员十分关注的方面。同时,汽车维修过程中电气机械设备也是维修的重点。本文探析汽车电气机械设备的组成及特点,力求提供分析和研究丰富此方面的学术理论资料,也为汽车生产与汽车电气机械设备维修人员相关工作的进行提供有效参考。