利用残余力概念进行结构损伤识别

提出一种利用残余力进行结构损伤识别方法。用刚度损伤系数将有限元模型参数化来描述结构的损伤。用特征值和特征向量预测算法构造目标函数,利用两点交叉算子的二进制代码的遗传算法反复迭代优化刚度损伤系数,获得待测结构的损伤系数、损伤位置与损伤程度的信息。通过一个平面桁架对该方法进行验证,结果表明:利用残余力概念进行损伤识别所得结构的损伤系数与理论值很接近。该方法能够较准确地判断结构的损伤位置和损伤程度。     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

武汉深基坑工程存在的问题与对策

近年来武汉的建(构)筑物正迅速向高、大、深、重方向发展.由于武汉地区典型的二元结构地质工程条件复杂,深基坑围护工程施工难度和数量不断增加,基坑设计和施工的可靠性变得越来越重要.本文总结了近几年武汉深基坑工程设计和施工中普遍存在的问题,并提出了对策和建议.     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车、拖车转向架的设计参数和结构特点。