轮式装载机制动系统与故障分析

对轮式装载机制动系统的功用与型式、制动控制系统及各种制动系统的优劣做了详细说明,同时对现今最常用气推液行车制动系统和液压多片湿式行车制动系统的工作原理进行阐述,对常见制动系统故障及其造成原因做了分析,提出相应的处理方法和措施。     

创新引领精彩三一

作为行业标杆的三一集团展出43款全系列创新产品，其中首发车型和全新产品超过26款，展现了三一集团全球领先的创新精神和研发实力。 首发车型包括了C9泵车、新一代LNG搅拌车、装载机、挖掘装载机、轮式挖掘机、矿山型挖掘机、铰链式矿用自卸车、C8系列入岩旋挖钻机、号称驭风使者的新一代全地面600T起重机、三一帕尔菲格高空作业车等。     

美军轮式和履带式装备铁路制式加固器材

介绍了美军几种常用的轮式和履带式装备铁路制式加固器材--轮挡、拉牵绳的种类、结构组成、使用方法以及在运输工具上采取的技术措施.为研究分析美军铁路运输加固器材奠定了基础,也为我军铁路制式加固器材的研发和应用提供了参考.     

我军轮式车辆救援绞盘的应用现状与存在问题

为了适应现代战争的需要,世界各国军队都在军用装甲车、坦克、运输轻重型武器的越野车上把绞盘牵引系统作为选用装置,以增强车辆自救互救能力并提高战斗力。而很多轻型越野车的爱好者及矿业、油田、林业、军队等单位往往需要在荒野的山区、沼泽、沙漠、污泥等无路地带作业,工     

凯斯“舰队”致力于建设复杂隧道工程

凯斯工程机械的液压挖掘机、小型液压挖掘机、轮式装载机及履带式滑移装载机等一系列工程施工设备组成的施工"舰队",正克服复杂地形条件的限制,致力于一个位于意大利的隧道工程。凯斯设备挑战复杂地形隧道施工高要求承包商Carlomagno Gaetano来自意大利北部的lagonegro,从承包商SIS手中承建了位于A3 Salerno-ReggioCalabria公路的新的Renazza隧道工程。之前旧的     

山东临工亮相宝马展国际化战略持续升级

11月27日上午,2012上海宝马展(bauma China)在上海新国际博览中心正式开幕。作为中国工程机械行业的重要一员,山东临工携旗下装载机、挖掘机、路面机械等多款新品参加展会,其重点亮相的符合欧盟标准的装载机和轮式挖掘机新品,更进一步彰显了临工的国际化战略。全线重点产品集体亮相宝马展此次展会,山东临工着重推出LG938L、LG959型号轮式装载机和LGW6150E型号轮式挖掘机,其中两款装载机产品不仅延续了临工     

美军联合轻型战术车辆概述

联合轻型战术车辆（joint light tactical vehicle,JLTV）是一款由美国军方主导研发的未来轻型战术车族,它是为应对未来多样化作战需求以及现役轻型战术轮式车队老化的问题而规划的新型战术轮式车辆平台,将投入大量资金来提供增强型的保护、生存能力,在平衡机动和通过性能的同时,改善目前轻型装甲高机动性多用途轮式车辆的负载能力。联合轻型战术车辆能有效解决简易爆炸装置和便携式火箭筒等武器造成的军事威胁,并将用于取代目前军方使用的16万多辆“悍马”,这些车辆在冷战时代研发,并于1985年开始装备部队。     

德国“野狗2”全防护型输送车

"野狗2"全防护型输送车(All-Protected Carrier Vehicle,简称APCV or APV)是德国克劳斯·玛菲/韦格曼公司(Krauss-Maffei Wegmann,简称KMW)为满足未来战场要求而推出的一款新型轮式装甲车。该车具有一流的装甲防护能力,卓越的机动性能,多任务扩展能力和应对威胁变化能力。"野狗2"是"野狗1"的升级版,"野狗1"于2001年由KMW公司设计并投入军队使用。2002年德国陆军希望装备一种具有更大载荷和空间,以及优异的防护性和动力性,且能够达到最新的欧洲环保规定的新型车辆。德国陆军这一需求促进了增强型"野狗2"装甲车的研制工作。于是KMW公司对     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

转型升级的力量——Cat（卡特）950GC轮式装载机为中国而生

装载机转型升级需要新力量 长期以来,装载机一直是中国工程机械行业的重要支撑，2010年更是达到了历史巅峰水平,产销量双双突破20万台大关。虽然随后因中国宏观经济调整而逐渐走低,但2013年再次发力上攻,我国境内26家主要装载机制造商累计销售装载机180775台,同比增长4,07％。