车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.      

内蒙古道路货运与现代物流业的融合

通过对内蒙古道路货运发展的现状分析,找出当前内蒙古道路货运业存在的问题,针对问题提出传统道路货运与现代物流融合的思路及具体措施。     

基于流程的企业内部物流质量提升方法

为提升企业内部物流质量,以某船企内部物流系统为研究对象,将流程分析和流程优化作为重要的管理工具和物流质量提升方法,对该企业的内部物流现状进行分析,并探讨提高物流质量的管控措施和方法。研究表明：该方法可显著提升企业内部的物流质量。研究成果可为企业优化改进内部物流系统提供一定参考。     

舰船复合材料结构物应用工程技术特点及内涵分析

针对舰船平台技术所面临的发展需求与挑战,从总体平台特性、综合隐身以及综合保障技术发展需求的角度,简要分析开展舰船复合材料结构物应用工程的必要性和紧迫性.以西方国家潜艇应用为例,梳理国外舰船复合材料结构物应用发展思路,提出并阐明舰船功能复合材料结构物应用工程的3个"一体化"技术特点,着重探讨总体/结构设计技术的定义、内涵...     

株洲航电枢纽施工导流及水流控制

分析了株洲航电枢纽施工导流的特点和施工导流方案,根据模型试验成果和坝址自然条件,拟定了合理的围堰断面形式,对围堰进占与截流进行了分析计算,确保了围堰顺利实施,以及工期和投资目标的实现。同时,根据一、二期施工导流的通航水流条件,提出了坝址河段江心洲洲头、左、右汊护坡的防护方案,实现了枢纽安全度汛。株洲航电枢纽的施工导流和水流控制,为工程顺利完工提供了有效的保障。     

大风浪中船舶航向优选方法探讨

依据船舶耐波性理论计算结果，运用灰色关联综合评估理论对大风流中船舶耐波性进行了综合评估，然后根据结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向，并通过实例应用与分析表明，使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

港口物流系统仿真建模及三维可视化研究

对基于虚拟环境的集装箱码头三维仿真建模及软件开发进行了研究。针对港口物流系统离散性、随机性的特点以及系统仿真模型场景复杂的问题，分析了系统几何建模、运动学建模的方法，以及系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段。在虚拟现实支撑软件基础上二次开发的系统实现了参数化的集装箱码头三维动态仿真和人机交互控制的仿真过程。     

舰船装备综合保障现状分析与发展趋势

保障性与作战性能居于同等重要的地位,是制约舰船装错发展和影响寿命周期费用的重要因素.本文对国内外舰船综合保障现状与发展趋势进行了详细、深入地分析,同时针对我国舰船装备综合保障存在的主要问题,提出了参考性的建议.     

乌江思林枢纽二线1000吨级通航建筑物整体水工物理模型试验研究

乌江思林枢纽已建与Ⅳ级航道相适应的通航建筑物不能满足按Ⅲ级航道规划的年过坝货运量要求,拟建思林二线通航建筑物。针对拟建的通航建筑物设计方案引航道口门区及连接段通航水流条件较差的问题,进行正态物理模型研究。采用水流试验、流场实时测量与自航遥控船模相结合的方法,研究不同工况条件下通航建筑物上、下游引航道口门区及连接段通航水流条件和船模操控,通过方案优化比选,得出口门区最优方案布置和适航流量,结论是口门区最优方案为本文修改方案3布置形式,口门区最大通航流量建议采用1 793.8 m³/s,解决了该通航建筑物口门区通航的关键性问题。     

美俄潜艇声纳装备的发展

声纳设备出现以来,随着微电子技术、信号处理技术的发展以及人们对声传播规律的认识,声呐技术有了长足的进步,出现了多种低频、大功率,大尺寸基阵声呐和新体制声呐.论文分析了美、俄潜艇声纳装备的发展趋势,以及现役声纳装备的配置、主要性能、声基阵布置等.分析总结了世界主要综合声纳系统的三个技术发展方向,可供潜艇声纳装备的研制及艇总体设计提供参考.