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81.
针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
82.
本文针对物理化学实验的特点,结合多年的教学实践,对物理化学实验教学过程进行了总结。通过对各阶段、各环节明确而严格的规范化要求,取得了较好的教学效果。 相似文献
83.
星敏感器是一种高精确度的姿态测量仪器,它通过对观测到的星点进行识别来计算姿态。为了能够较好地测试和验证星识别系统的性能,设计了一个基于ANN算法的星识别仿真平台。通过对该星识别仿真平台性能的测试,表明该仿真平台能够方便,实时地测试星识别算法的性能与正确性,因此说它是一种具有较好实用价值的星识别仿真平台。 相似文献
84.
85.
87.
丁以中 《上海海运学院学报》2003,24(2):97-102
阐述了物流通道构建中节点和边的选择方法,建立了基于整数规划的选址模型和基于网络规划的路径选择模型,并用算例说明了模型的有效性。 相似文献
88.
近年来,济南军区所属某集团军司机卫生员训练大队以培养高素质驾驶员和卫生员为己任,以“育合格人才,创一流业绩”为目标,坚持以人为本,全面贯彻落实科学发展观,积极探索教学训练新路子,激发官兵训练热情,提高了训练质量。着眼贯彻落实科学发展观,积极推进教学训练改革发展着眼集团军作战部队需要,以培养全面过硬的运输和卫勤保障人才为目标,努力在实现“五个转变”上落实和体现科学发展观。一是在教学内容和教学课目设置上,针对集团军部队主要作战方向的道路和气候特点,增大针对性训练的力度,按照针对性训练计划,严密组织各个科目的训练,最… 相似文献
89.
半潜船装载钻井平台后,重心高,稳性差,易受风浪打击,为保证船舶和货物的安全,需要对半潜艇运输钻井平台的可行性进行分析。介绍钻井平台运输市场的情况和半潜业的过程,探讨半潜船运输钻井平台可行性分析的过程和内容,介绍并评价了可行性分析用到的遭遇风浪数据库IMDSS、切片法等技术。通过计算实例验证了把准确的的波浪预后和切片理论相结合分析运输可行性的方法,能得到满足工程需要的分析结果。 相似文献
90.
谢巍敏 《郑州铁路职业技术学院学报》2002,14(4):50-51
在人才的教育培养过程中,素质培养是我们所倡导的,在职业学校的教学目标上是以职业能力培养为出发点,两均强调了学生的创新能力,本透过化学实验课程的教学活动,探索如何在实践教学中培养学生创新意识,创新能力的方法和途径。 相似文献