模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

基于事件触发的无线传感器网络动态分簇

针对由目标事件激发的无线传感器网络动态分簇问题,提出了一种动态分簇协议。着重研究了簇头竞选,成员招募和簇重组等关键环节,在簇头竞选机制中,提出了一种综合考虑了节点接收信号强度,剩余能量以及与汇聚节点的距离等因素的竞选方案。在簇成员招募阶段,提出了一种基于任务需求的自适应簇范围划分方法,约束了簇的规模,降低了簇内通信的能耗。仿真结果表明：该协议能够有效地节省节点能量,延长网络寿命,尤其适用于汇聚节点距离网络较远的情况。     

60 kg/m钢轨和60N钢轨轮轨接触几何关系对比分析

为揭示我国新研究设计的60N钢轨的轮轨接触几何关系,运用常用的迹线法,以LM型和LMA型车轮踏面为例,对60 kg/m钢轨(简称60钢轨)和60N钢轨轮轨接触几何关系及其对轨底坡和轮对摇头的适应性进行详细研究。结果表明:相比60钢轨,60N钢轨与LM型和LMA型踏面匹配时,轮轨接触点在钢轨上位于钢轨中心位置附近,同时不会在钢轨轨距角附近出现轮轨接触,且在发生轮缘接触前,60N钢轨相比60钢轨对应的等效锥度随着轮对横移量变化很小,说明60N钢轨有效的改善了轮轨接触几何关系;同60钢轨,60N钢轨对于LM型车轮踏面,当轨底坡为1/20时匹配更佳,对于LMA型车轮踏面,当轨底坡为1/40时匹配更佳,而摇头角对60钢轨和60N钢轨的影响基本一致。     

WARTSILA 7RT-flex58T-B型主机伺服油滤器破损致排温异常1例

<正>0引言WARTSILA 7RT-Flex58T-B型主机是瓦锡兰公司推出的新型燃油喷油和排气阀电控共轨系统主机,主要装配在本公司AFRAMAX型油船(载质量为10万t左右)上,具有省油和保养周期长的优点。1故障现象某日,我公司"凯达"轮主机设定转速84 r/min稳定航行中,各缸的排温380~390℃,排温正常。中午时分观     

Geometry Modeling of an Electronic Expansion Valve Head

This paper proposed that the flow characteristic of electronic expansion valve should be adapted to the evaporator superheat gain to refrigerant flow rate under different working conditions. Two native methods of geometry modeling of electronic expansion valve head were introduced. By analysis of them, some shortcoming was detected and a universal modeling method of electronic expansion valve head was put forward. Through this model, the flow characteristic of EEV and the influence factors can be investigated more deeply.     

微机硬盘机自退头系统的研制与应用

1 问题的提出 1971年,IBM公司首次推出用温彻斯特(Winchester)技术研制的IBM3330硬盘机,标志着磁盘工业已进入了温氏技术新时代,从80年代初开始,硬盘(即温盘)存贮器便成为IBM-PC/XT以上档次微机系统的主要外部设备。这种磁盘机因具有下列两个特点,而倍     

阳江市鱿鱼头大桥桥面裂缝病害的处理

本文主要分析了鱿鱼头大桥桥面产生裂缝病害的原因，结合实际情况，增加桥梁伸缩缝的数量，并对桥面裂缝进行有效的处理。     

基坑工程内支撑抱箍式活络头试验研究

为了研究传统基坑工程钢支撑活络头和不同接触面处理(无滚花、直纹滚花、网纹滚花)的新型抱箍式活络头刚度特性和极限承载力,进行了室内原型试验,观察其受力过程和破坏特征,分析了不同设计参数对位移、应变、承载力的影响。试验研究结果表明:抱箍式活络头整体刚度高于单缸千斤顶支顶活络头,在荷载为2 000 k N时,单缸千斤顶支顶活络头位移约是抱箍式活络头的1.5~4倍;在正常使用状态下,试件可重复使用;在达到极限承载力时,抱箍式活络头发生微小脆性滑移破坏,滑移之后可继续承载;由于底部螺栓的夹持作用,抱箍式活络头调节长度短时,即接触面积大时,承载力反而减小;在轴向压力作用下,抱箍式活络头螺栓预拉力基本不变。总体上看,抱箍式活络头具有良好力学特性,有助于提高基坑工程内支撑体系的安全性和稳定性。     

高速列车头车吸能排障器设计与仿真研究

应用耐碰撞系统设计思想,提出了采用新型吸能结构和填充材料的排障器设计方案,并通过碰撞仿真分析对设计方案进行了比较。基于LS-DYNA的仿真结果表明,该新型排障器优选方案具有良好的吸能和缓冲碰撞的安全性能。