带落角约束的变结构三维末制导律设计

分析导弹与目标水面舰艇之间三维空间的相对运动特性,并在此基础上进行带落角约束的变结构制导律设计。该制导律设计中,针对一次设计时切换面导数形式过于复杂的情况,作出变换进行二次设计,极大地简化模型;另外,由于目标信息难以获取,故将其视为扰动;最后通过数值仿真验证了所设计制导律的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。     

奥迪TTS

<正>这辆车的风格大于实质,这与我的做事方式恰恰相反。这便是我和这辆奥迪TT的约会,看起来有些简单的评价,显得对它有些不公。TT会经常出现在evo的大型选题当中,尽管它从不崇拜动态表现,但也并不被排斥,给人一种中庸而冷酷的感觉。流线造型和四个圈徽标所带来的诱惑力是它最初的卖点,我怀疑它仍旧是那辆靠外形来签下订单的TT。第三代TT为我们带来了哪些新变化呢?     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

征订启事

《世界海运》(World Shipping)杂志于1978年10月创刊,由交通运输部主管、大连海事大学主办,国际标准刊号ISSN1006-7728,国内统一刊号CN21-1284/U,面向国内外公开发行。《世界海运》办刊宗旨:以国际的视角聚焦中国航运业发展和航运企业实践中的热点、焦点问题,对国际海运经济、管理、法律和技术领域的相关问题进行专业、深入和前瞻性的解读和分析,为政府、航运     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

中国,有一种无奈叫“翻坝”——红水河龙滩水电枢纽碍航调查

这是你无法在汉语词典里找到的一个词汇。"翻坝",就是一条河流被发电的闸坝封堵,运载货物的船舶只好被迫停靠码头,将货物转卸到岸边的汽车上,通过陆地运输绕过闸坝,再从闸坝的另一侧的码头转卸到船舶上,继续水路运输。这种基于水电闸坝阻隔的水—陆—水的运输方式就叫"翻坝"。凭空新建上下游码头、货场,凭空新建绕坝的公路,凭空增加卸货与上货的支出,凭空增加汽车转运的费用,凭空增加时间成本。而所有的这一切,都被闸坝的所有者与经营者撇得一干二净。闸坝,高高地、冷冷地盘踞在上,傲慢地目睹这一切。好像全然与己无关。     

途观车倒车辅助线时有时无

故障现象一辆2009款途观车,累计行驶里程约为2.1万km。驾驶人反映该车在倒车时,倒车影像系统正常显示,但倒车辅助线时有时无。故障诊断接车后首先验证故障现象,发现该车确实存在车主所反映的问题,倒车时倒车影像系统能正常显示,但倒车辅助线时有时无,到后来就彻底消失了,如图1所示。接着查阅维修资料,得知上海大众途观车的倒车影像系统,通过选择倒挡就能启动倒车影像系统,同时显示屏上有3条线(图2):红色定向线①,它表示安全距离,即车后路面约距后保险杠40 cm;绿色定向线框②,它表示车辆向后延伸     

墙后填土面的倾角大于内摩擦角分析处理

通过研究郎金土压力的适用范围,虽朗金土压力是库伦的特例,但在某些特殊的情况下可以解决库伦土压力不能解决的问题,如:当β时,库伦土压力不能运用,通过模型的转换,将三角形荷载转化矩形荷载,再用朗金土压力计算。三角形荷载转化成矩形均布荷载,可取三角形荷载最大值的2/3。     

大坡度引水隧道无轨运输出渣方式的应用

辽西北供水工程11#支洞，断面小、坡度大，出渣运输方式是决定工期的关键控制因素。采用无轨运输出渣方式，存在以下问题：隧道纵坡坡度较大，运输渣车爬坡困难、存在严重的安全隐患；断面小，自卸车在陡坡上运行和洞内调头困难等。对此采取扩大隧道开挖断面、设置避车洞，改装车辆、确保车辆制动的可靠性；加强安全管理措施等。实践证明，采用无轨运输方式出渣具有节约工期、经济效益显著等特点，可根据实际工况加以选用。